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楼梯清洁机器人的结构设计
摘要：目前，对于地面的清扫已实现了自动化、智能化有地面清洁机器人，但对于楼梯的清洁却还只能依靠人工打扫的方式。人工打扫楼梯是一项重复即耗时有耗力的工作，需要较多人力较长时间的清扫，也是对人力资源的浪费。为了解决这项简单且重复的工作，设计了楼梯清洁机器人。它主要由车体、清洗刷子、上下楼梯装置、滑块机构组成，机械传动部件布置合理，传动方式考虑了现实的工况。楼梯清洁机器人实现的对楼梯的自动清扫，节省人力。
关键词：楼梯清扫；楼梯攀爬；滑块机构
1引言
1.1选题背景
随着科学技术的发展和人们棘轮机构生活水平的提高，城市之中不论是办公大楼还是住宅小区都是高层楼房，虽然有
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