《 养殖场轨道式巡检机器人轨迹规划与控制研究》范文.docxVIP

《养殖场轨道式巡检机器人轨迹规划与控制研究》篇一

一、引言

随着科技的进步和人工智能的快速发展，养殖业逐渐进入了自动化、智能化的时代。轨道式巡检机器人在养殖场中的应用，对于提高养殖效率、降低人工成本、确保动物健康与安全具有重大意义。本文旨在研究养殖场轨道式巡检机器人的轨迹规划与控制技术，为养殖业的智能化发展提供理论支持和实践指导。

二、研究背景及意义

近年来，养殖业面临着劳动力成本上升、疾病防控压力大等挑战。轨道式巡检机器人的应用，可以有效解决这些问题。轨迹规划与控制技术是轨道式巡检机器人的核心技术之一，它决定了机器人在养殖场内的运行路径、速度以及巡检的精确度。因此，对轨迹规划与控制技术的研究