小车装卸料的PLC控制 .pdfVIP

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小车装卸料的PLC控制--第1页

优秀()良好()

综合成绩中等()及格()

不及格()

教师(签名)

批改日期2015年月日

PLC应用综合设计报告

院系电子与电气工程学院

专业电气工程及其自动化

课题小车装卸料的PLC控制

班级学号

2015年06月

小车装卸料的PLC控制--第1页

小车装卸料的PLC控制--第2页

PLC应用综合设计调试记录

班级:学号:

调试过程与结果(概要)

一、小车装卸料的PLC控制

按下启动按钮(I0.0)和A点行程开关(I0.4)启动。Q4.0得电,电机右移。

当触碰到B点的行程开关(I0.5)时,停3秒。Q4.1得电,电机左移,当触碰到

A点的行程开关时,在A点停2秒,然后继续右移。当触碰到C点的行程开关

(I0.6)时,停2秒。Q4.1得电,电机左移,当触碰到A点的行程开关时,在A

点停2秒,然后继续右移。当触碰到D点的行程开关(I0.7)时,停2秒。然后

返回到A点继续上述步骤。

教师检查调试情况调试成功()调试基本成功()调试失败()

现场答辩情况通过()未通过()

教师签名日期

小车装卸料的PLC控制--第2页

小车装卸料的PLC控制--第3页

课题一、小车装卸料的PLC控制

一、控制要求

1.基本要求

某小车在A点装满料后,按启动按钮(SB1),则向右运行至B点,等待卸料

3秒后返回,到A点等待装料2秒后再向右运行至C点(B点右边),等待卸料3

秒后返回至A点,在A点等待装料2秒后再向右运行至D点(C点右边),等待3

秒后返回A点再等待2秒后右行至B点……如此循环工作。按停止按钮(SB2)

则本次卸料完成返回至A点停止运行。(A、B、C、D点都装有行程开关)

2.提示

每一个循环第一次到达B、C点时停止,后面再到继续右行,使用基本逻辑

指令设计程序在第一次到B、C点停止后分别用中间继电器自锁记忆,用其触点

有B、C点的行程开关常闭点并联以决定是否停车。一个循环结束后找到逻辑条

件断开两中间继电器。也可以用移位指令设计程序,逻辑相对简单。按停止按钮

后不是立刻停止,因此应该用以中间继电器自锁直至到达A点在产生真正停止逻

辑,该中间继电器可以在按

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