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优秀（）良好（）

综合成绩中等（）及格（）

不及格（）

教师（签名）

批改日期2015年月日

PLC应用综合设计报告

院系电子与电气工程学院

专业电气工程及其自动化

课题小车装卸料的PLC控制

班级学号

2015年06月

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PLC应用综合设计调试记录

班级：学号：

调试过程与结果（概要）

一、小车装卸料的PLC控制

按下启动按钮（I0.0）和A点行程开关（I0.4）启动。Q4.0得电，电机右移。

当触碰到B点的行程开关（I0.5）时，停3秒。Q4.1得电，电机左移，当触碰到

A点的行程开关时，在A点停2秒，然后继续右移。当触碰到C点的行程开关

（I0.6）时，停2秒。Q4.1得电，电机左移，当触碰到A点的行程开关时，在A

点停2秒，然后继续右移。当触碰到D点的行程开关（I0.7）时，停2秒。然后

返回到A点继续上述步骤。

教师检查调试情况调试成功（）调试基本成功（）调试失败（）

现场答辩情况通过（）未通过（）

教师签名日期

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课题一、小车装卸料的PLC控制

一、控制要求

1.基本要求

某小车在A点装满料后，按启动按钮（SB1），则向右运行至B点，等待卸料

3秒后返回，到A点等待装料2秒后再向右运行至C点（B点右边），等待卸料3

秒后返回至A点，在A点等待装料2秒后再向右运行至D点(C点右边),等待3

秒后返回A点再等待2秒后右行至B点……如此循环工作。按停止按钮（SB2）

则本次卸料完成返回至A点停止运行。（A、B、C、D点都装有行程开关）

2.提示

每一个循环第一次到达B、C点时停止，后面再到继续右行，使用基本逻辑

指令设计程序在第一次到B、C点停止后分别用中间继电器自锁记忆，用其触点

有B、C点的行程开关常闭点并联以决定是否停车。一个循环结束后找到逻辑条

件断开两中间继电器。也可以用移位指令设计程序，逻辑相对简单。按停止按钮

后不是立刻停止，因此应该用以中间继电器自锁直至到达A点在产生真正停止逻

辑，该中间继电器可以在按