基于模糊控制的农业智能灌溉系统.pdf

摘要

摘要

随着全球水资源供需矛盾的增加和现代科技的快速发展，我国的灌溉设备逐渐智

能化，并且农业现代化的提出进一步带动了智能灌溉的发展，智能灌溉技术的应用极

大程度避免了传统灌溉人工成本高和灌溉效率低的问题。通过分析智能灌溉领域的发

展现状和目前存在的问题，为适应灌溉过程中土壤水分变化的特点，本研究采用模糊

控制技术针对盆栽柑橘的灌溉设计了一套智能灌溉系统。智能灌溉是智能农业的重要

组成部分，模糊控制技术在农业灌溉中的使用，在一定程度上解决了由于土壤湿度存

在输出延迟和非线性特点导致的控制效果差的问题，提高了灌溉效率和水资源利用率，

实现了对灌溉过程的智能化控制。本研究主要做了以下工作：

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（）基于传感器采集和树莓派控制的农业灌溉系统设计

本文通过对系统原理及关键技术的分析与研究，设计了系统架构，明确了系统功

能。通过硬件总体结构设计把系统划分成了几个模块，并对各模块进行了硬件设计和

485Modbus-RTU485

功能实现。系统使用的型传感器均采用标准的协议，通过转

USB转换器将传感器采集的数据发送到树莓派主控系统中，通过调用树莓派的GPIO

引脚实现对灌溉模块的控制。其次，在树莓派本地搭建服务器并用关系型数据库

PostgreSQL对数据进行存储，实现数据的实时更新。最后，用户通过手机或电脑访

问网页，根据设定的账号和密码进行登录，实时监测环境数据。

（2）基于模糊控制的农业灌溉系统算法设计

为了提高系统的灌溉效率并实现智能化控制，本系统加入了模糊控制算法。将土

壤湿度误差和空气温度误差作为系统输入，根据柑橘不同时期的需水情况，制定了不

同的灌溉策略。根据模糊推理得到的控制信号，如“增加灌溉时长”，结合灌溉设备

的特性和土壤的水分情况，计算实际需要的灌溉时长，以控制灌溉设备进行相应的操

作，使土壤湿度始终保持在适宜的范围。

（3）系统开发与功能测试

本研究构建了一个功能完备的系统，涵盖了数据采集、传输、存储、数据监测、

远程控制以及用户登录等核心功能。为了确保系统的稳定性和可靠性，在系统开发完

成后，对这些功能进行了相应的测试。最终的结果表明系统具有良好的稳定性和可靠

性，实现了系统需求和预设目标。

关键词：智能灌溉；模糊控制；树莓派；物联网技术；传感器技术

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Abstract

Abstract

Withtheincreaseofthecontradictionbetweensupplyanddemandofglobal

waterresourcesandtherapiddevelopmentofmodernscienceandtechnology,

theirrigationequipmentinChinaisbecomingincreasinglyintelligent,and

theproposalofagriculturalmodernizationhasfurtherpromotedthe

developmentofintelligentirrigation.Theapplicationofintelligent

irrigationtechnologygreatlyavoidstheproblemsofhighlaborcostandlow

irrigationefficiencyoftraditionalirrigation.Byanalyzingthedevelopment

statusandexistingproblemsinthefieldofintelligentirrigation,toadapt

tothecharacteristicsofsoilmoisturechangeintheprocessofirrigat