基于丘陵山地的青菜头收获机设计与研究.pdf

摘要

青菜头又称青菜头疙瘩，蔬菜的一种，一般都把它腌制成榨菜来食用。鲜青菜头

含有丰富的食物纤维和维生素，可促进结肠蠕动，营养价值较高，且味道鲜美，成为

餐桌上比较受欢迎的一种菜肴。但因其种植地为丘陵山地，田间环境复杂，收获时期

固定，当前收获方式依旧为传统人工采收作业，收获作业强度大、效率低，制约了榨

菜行业的进一步发展。由于丘陵地区特殊地形条件，相关配套设施尚未完善，机械化

程度较低，投入应用的青菜头机械化收获的产品较少。针对现状，本文旨在设计一款

适用于丘陵山地的青菜头收获机以提高当前青菜头种植区机械化收获水平。文章开展

研究的内容如下：

（1）通过实地调研交流青菜头种植与收获农艺，发现收获中存在的难题，对本

文研究对象“涪杂2号”品类青菜头几何尺寸及物理特性进行测定，得出相关数据为

研究设计适合丘陵山地的青菜头收获机提供理论依据。

（2）对青菜头收获机整机设计，依据青菜头几何尺寸及物理特性测定并结合丘

陵山区青菜头实际收获相关要求。整机以电力驱动，收获行数为双行式，结构主要由

切根装置、夹持传送装置、除叶装置、四轮电动行走底盘等组成，能够实现对青菜头

收获中切根、夹持、传输、去叶、收集各个流程操作。切根装置通过往复运动形式对

根部切砍，计算滑切角度为20°；夹持传送装置根据农艺分析并参考机械设计分别

计算收获间距、弹簧调节量、夹持带宽、夹持作用力、带传送速度、收获作业倾度，

与整机作业功率相匹配；去叶装置通过安装螺旋绞龙、除叶辊筒、排叶螺旋等部件完

成脱叶和排叶工作。

（3）依据设计方案应用三维建模软件SolidWorks建立青菜头收获机三维模型，

完成各零部件装配，解析整机四轮偏转、坡道行走运动状况，并导入ADAMS软件中

对关键部件进行动力学分析，得出割刀及行走机构运动轨迹。

（4）使用ANSYSWorkbench软件对青菜头收获机割刀、机架等关键部件进行

静力学分析与模态分析，验证了其在实际工作条件下的受力情况和结构稳定性。

本研究旨在提升青菜头种植区的农业机械化水平，为我国丘陵山区特色农产品机

械化生产提供有力支持。

关键词：青菜头整机设计关键部件有限元

Ⅰ

Abstract

Thegreensofthevegetablesarealsoknownasgreenvegetableheads.Oneofthe

vegetablesisgenerallymarinatedintomustardtoeat.Freshgreensarerichinfoodfiber

andvitamins,whichcanpromotecolonperistalsis,highnutritionalvalue,anddelicious

taste.Ithasbecomeapopulardishonthetable.However,becausetheplantationisthehills

andmountains,thefieldenvironmentiscomplicatedandtheharvestperiodisfixed.The

currentharvestmethodisstillatraditionalartificialharvestingoperation.Ithasahigh

intensityandlowefficiency,whichrestrictsthefurtherdevelopmentofthemustard

industry.Duetothespecialterrainconditionsofthehillyarea,therelevantsupporting

facilitieshavenotyetbeenperfect,thedegreeofmechanizationislow,andtherearefewer

productsthatareenteredintotheapplicationofgreenvegetables.Inresponsetothestatus

quo,thisarticle