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摘要
声源定位技术是用来确定一个声音在空间中来源位置的技术。在日常生活中，我们的耳朵会听到各种声音并进行识别并确定方位，即所谓的“听声辨位”。军工领域，声源定位技术也被广泛应用，例如：狙击手可以根据子弹飞行声音，可以定位敌人位置；根据炮弹爆炸声音，可以确定炮弹落点大致坐标；军舰和潜艇使用声呐，根据敌方舰艇或武器在水中发出的声音，定位目标位置和轨迹。本文的主要任务如下：
1）设计并搭建了声源定位硬件系统。该系统应用MicArray麦克风阵列，接收音频信号，然后传送到MaixBit开发板，对音频信号进行处理，计算出声音的具体方向和实际位置，通过LED灯对声音方
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