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无人机结构与系统教学大纲--第1页
无人机结构与系统教学大纲
一、课程简介
本课程是无人机工程专业的基础课程之一，旨在全面介绍无人机的结
构与系统原理，培养学生的无人机设计与应用能力。
二、教学目标
1.理解无人机的基本构成与组成部件，掌握各组成部件的功能与原理。
2.掌握无人机的结构设计方法与流程，能够进行无人机的组装与调试。
3.熟悉无人机的飞行控制系统，能够进行无人机的飞行控制与路径规
划。
4.了解无人机的通信系统与导航系统，能够实现无人机的远程控制与
定位。
三、教学内容及教学安排
1.无人机结构与组成部件
1.1无人机的基本构成和发展历程
1.2无人机的各组成部件功能与原理
1.3无人机的传感器与数据采集系统
1.4无人机的动力系统与能源管理
1.5无人机的机身与机翼设计
2.无人机的结构设计与流程
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无人机结构与系统教学大纲--第2页
2.1无人机结构设计的基本原则与方法
2.2无人机结构设计流程与步骤
2.3无人机的材料选择与优化设计
2.4无人机的组装与调试技术
3.无人机飞行控制系统
3.1无人机飞行控制系统的基本原理与结构
3.2无人机的姿态稳定与控制
3.3无人机的导航与定位
3.4无人机的路径规划与飞行控制算法
4.无人机通信系统与导航系统
4.1无人机的遥控系统与数据链路
4.2无人机的导航系统与惯性导航原理
5.4无人机的遥感与图像处理应用
四、教学方法
1.理论授课：通过讲授无人机结构和系统的基本概念、原理和方法。
2.实验教学：通过搭建无人机模型、实际组装与调试无人机等实验，
培养学生的实践操作能力和动手能力。
3.课堂互动：通过问题探讨、案例分析等形式，激发学生的思维能力
和解决问题的能力。
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五、考核方式
1.平时成绩：包括课堂参与、实验操作、作业完成等。
2.期中考试：对课程的理论知识进行考核。
3.期末考试：对课程的理论知识和实验操作进行综合考核。
六、参考教材
1.《无人机设计与开发实战指南》张三机械工业出版社，2024年。
2.《无人机飞行控制系统原理与应用》李四电子工业出版社，2024
年。
七、教学团队和资源保障
本课程由无人机工程专业的教师团队承担，拥有丰富的教学与实践经
验。学校提供必要的实验设备与场地，以保障教学的顺利进行。
八、教学评估与改进
根据学生的反馈与评价，进行教学效果的评估与改进。定期开展教学
团队讨论，分享教学经验，优化教学方法与内容，提高教学质量。
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