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无人机结构与系统教学大纲--第1页

无人机结构与系统教学大纲

一、课程简介

本课程是无人机工程专业的基础课程之一,旨在全面介绍无人机的结

构与系统原理,培养学生的无人机设计与应用能力。

二、教学目标

1.理解无人机的基本构成与组成部件,掌握各组成部件的功能与原理。

2.掌握无人机的结构设计方法与流程,能够进行无人机的组装与调试。

3.熟悉无人机的飞行控制系统,能够进行无人机的飞行控制与路径规

划。

4.了解无人机的通信系统与导航系统,能够实现无人机的远程控制与

定位。

三、教学内容及教学安排

1.无人机结构与组成部件

1.1无人机的基本构成和发展历程

1.2无人机的各组成部件功能与原理

1.3无人机的传感器与数据采集系统

1.4无人机的动力系统与能源管理

1.5无人机的机身与机翼设计

2.无人机的结构设计与流程

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2.1无人机结构设计的基本原则与方法

2.2无人机结构设计流程与步骤

2.3无人机的材料选择与优化设计

2.4无人机的组装与调试技术

3.无人机飞行控制系统

3.1无人机飞行控制系统的基本原理与结构

3.2无人机的姿态稳定与控制

3.3无人机的导航与定位

3.4无人机的路径规划与飞行控制算法

4.无人机通信系统与导航系统

4.1无人机的遥控系统与数据链路

4.2无人机的导航系统与惯性导航原理

5.4无人机的遥感与图像处理应用

四、教学方法

1.理论授课:通过讲授无人机结构和系统的基本概念、原理和方法。

2.实验教学:通过搭建无人机模型、实际组装与调试无人机等实验,

培养学生的实践操作能力和动手能力。

3.课堂互动:通过问题探讨、案例分析等形式,激发学生的思维能力

和解决问题的能力。

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五、考核方式

1.平时成绩:包括课堂参与、实验操作、作业完成等。

2.期中考试:对课程的理论知识进行考核。

3.期末考试:对课程的理论知识和实验操作进行综合考核。

六、参考教材

1.《无人机设计与开发实战指南》张三机械工业出版社,2024年。

2.《无人机飞行控制系统原理与应用》李四电子工业出版社,2024

年。

七、教学团队和资源保障

本课程由无人机工程专业的教师团队承担,拥有丰富的教学与实践经

验。学校提供必要的实验设备与场地,以保障教学的顺利进行。

八、教学评估与改进

根据学生的反馈与评价,进行教学效果的评估与改进。定期开展教学

团队讨论,分享教学经验,优化教学方法与内容,提高教学质量。

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