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基于PLC的小车自动往返运动控制系统2--第1页
第一章概述
1完成本次循环工作后,停止在最初位置。其运动路线示意图如下图1-1所示。
如图1-1小车运动路线示意图
第二章硬件设计
2.1主电路图
如图2-1为小车循环控制的主电路原理图。该电路图利用两个接触器的主触点KM1、KM2分别接
至电机的三相电源进线中,其中相对电源的任意两相对调,即可实现电机的正反转,也可达到小车左
右运行的目的。假设接通KM1为正转(小车右行),则接通KM2为反转(小车左行)。
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基于PLC的小车自动往返运动控制系统2--第2页
图2-1小车循环控制的主电路原理
2.2I/O地址分配
如表2-1为小车循环运动PLC控制的I/O分配表。在运行过程中,这些I/O口分别起到了控制
各阶段的输入和输出的作用,并且也使小车的控制过程更清晰明了,动作和结果显示更加方便直接。
表2-1
输入输出
I0.0行程开关SQ1Q0.0右行
I0.1行程开关SQ2Q0.1左行
I0.2行程开关SQ3
I0.3行程开关SQ4
I0.4过载FR
I0.5启动SB1
I0.6停止SB2
2.3I/O接线图
如图2-2为小车循环运动PLC控制的I/O接线图。在进行调试过程时,在PLC模块上,当I0.0
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有输入信号,即按下SQ1;当I0.1有输入信号,也即按下SQ2,以此类推,I/O接线图就是把实际的
开关信号变成调试时的输入信号。同理,输出信号也是利用PLC模块把小车的实际运动用Q0.0、Q0.1
的状态表现出来。
图2-2小车循环运动PLC控制的I/O接线图
2.4元件列表
如表2-2为小车循环运动PLC控制的元件列表。在本次设计中就是利用这些元件,用若干导线连
接起来组成了我们需要的原理图、I/O接线图。
表2-2
序号代号名称型号数量
1M三相异步电机J02-22-4,1.5kw1410转/分,1
380V,3.49安
2QS空气开关DZ47-3P3
3FR热继电器JR36-201
4CPUPLC处理器CPU2221
5KM
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