基于PLC的小车自动往返运动控制系统 2 .pdf

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第一章概述

1完成本次循环工作后，停止在最初位置。其运动路线示意图如下图1-1所示。

如图1-1小车运动路线示意图

第二章硬件设计

2.1主电路图

如图2-1为小车循环控制的主电路原理图。该电路图利用两个接触器的主触点KM1、KM2分别接

至电机的三相电源进线中，其中相对电源的任意两相对调，即可实现电机的正反转，也可达到小车左

右运行的目的。假设接通KM1为正转（小车右行），则接通KM2为反转（小车左行）。

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图2-1小车循环控制的主电路原理

2.2I/O地址分配

如表2-1为小车循环运动PLC控制的I/O分配表。在运行过程中，这些I/O口分别起到了控制

各阶段的输入和输出的作用，并且也使小车的控制过程更清晰明了，动作和结果显示更加方便直接。

表2-1

输入输出

I0.0行程开关SQ1Q0.0右行

I0.1行程开关SQ2Q0.1左行

I0.2行程开关SQ3

I0.3行程开关SQ4

I0.4过载FR

I0.5启动SB1

I0.6停止SB2

2.3I/O接线图

如图2-2为小车循环运动PLC控制的I/O接线图。在进行调试过程时，在PLC模块上，当I0.0

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有输入信号，即按下SQ1；当I0.1有输入信号，也即按下SQ2，以此类推，I/O接线图就是把实际的

开关信号变成调试时的输入信号。同理，输出信号也是利用PLC模块把小车的实际运动用Q0.0、Q0.1

的状态表现出来。

图2-2小车循环运动PLC控制的I/O接线图

2.4元件列表

如表2-2为小车循环运动PLC控制的元件列表。在本次设计中就是利用这些元件，用若干导线连

接起来组成了我们需要的原理图、I/O接线图。

表2-2

序号代号名称型号数量

1M三相异步电机J02-22-4,1.5kw1410转/分，1

380V，3.49安

2QS空气开关DZ47-3P3

3FR热继电器JR36-201

4CPUPLC处理器CPU2221

5KM