原创力文档- 1、本文档共20页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
PLC立体仓库课程设计
课程设计说明书
（20--/20--学年第-学期）
课程名称：可编程序操纵器课程设计
题目：立体仓储单元操纵课程设计
专业班级：
学生姓名：
学号：
指导教师：
设计周数：
设计成绩：
年月日
目录
1、课程设计目的3
2、课程设计正文3
2.1、功能介绍3
2.2、硬件接口电路与原理.3
2.2.1、I/O接口分配表.3
2.2.2、接口说明4
2.3、系统流程图4
2.4、PLC程序梯形图5
2.4.1、程序分析18
3、课程设计结论19
4、参考文献20
1．课程设计目的
通过对实验室流水线上具体的从站及其接线方式的认真观察，熟悉其各部分功能，对PLC主机进行
编程来操纵有关元件动作，来加深对PLC原理与实践应用。要紧是梯形图的掌握，这一点是本次课程设
计的最关键因素，直接关系着最终设计的成败与否。对此要发挥团队合作精神，一起探讨，集思广益，
积极动手动脑，勤于程序调试，不断发现并解决问题，不怕失败，勇于挑战困难，逐步趋于完美并达到
任务要求。本实验选用从站八，即立体仓储操纵单元，对三台不一致方向运转的电机进行正反转操纵来
实现，需要认真周到地编写程序并能大概预见其执行效果，在具体调试中不断完善程序。另外在测试阶
段一定要注意设备安全，避免电机的堵转，更要注意人身安全，防止机械划伤碰伤。
２.课程设计正文
２.１功能介绍
在设计目的中已说过，本实验选用从站八，即立体仓储操纵单元，通过对三台不一致方向运转的电机
进行正反转操纵来实现铲车上下前后运动与铲车手臂的左右运动。操纵台上有个按钮，分别是启停、复位、
单步、手动自动。由于本次实验要求没有设计自动操纵，因此手动自动按钮没有进入编程的考虑范围内。
使用说明：１．上电复位，接通PLC电源后有关计数器清零，并自动进入复位运动状态，假如已经复
位则等待；
２．按下启停，系统进入准备状态；
３．按一下单步，系统进入第一次取货运动；
４.再按一下单步，系统进入第一次送货运动；
５．每完成一个运动按一次单步，则系统重复３、４步骤，直到取送完所有货物。
６．按复位按钮则执行复位动作，铲车回到起始位。
２.２硬件接口
文档评论（0）