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Flexiv 协作机器人系列编程：R3_FlexivR3力控技术编程.docx

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    FlexivR3力控技术编程

    1.力控技术概述

    力控技术（ForceControl）是FlexivR3协作机器人的一项重要功能，它允许机器人通过感知和控制施加在物体上的力来实现更精细和复杂的操作。力控技术在工业自动化中具有广泛的应用，例如装配、打磨、抛光、涂胶等任务。在这些任务中，精确的力控制可以确保机器人与环境的互动更加安全、高效和可靠。

    力控技术的核心在于机器人能够实时感知外界的力，并根据这些力进行动态调整。FlexivR3协作机器人配备了先进的力传感器和控制算法，可以在多种模式下实现力控。这些模式包括：

    力位置混合控制（Force-Posi

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