Flexiv 协作机器人系列编程：R3_FlexivR3视觉系统编程.docx

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FlexivR3视觉系统编程

在前一节中，我们介绍了FlexivR3的基本操作和控制编程。接下来，我们将深入探讨FlexivR3的视觉系统编程。视觉系统是现代机器人技术中不可或缺的一部分，它能够帮助机器人感知环境、识别物体、进行精准定位和操作。在FlexivR3中，视觉系统与机器人控制系统紧密结合，提供了丰富的视觉功能和编程接口，使开发者能够轻松实现复杂的视觉任务。

1.视觉系统的概述

FlexivR3的视觉系统主要由以下几个部分组成：-相机模块：负责采集图像数据。-图像处理模块：对采集到的图像进行预处理，如灰度转换、噪声滤除等。-特征提取