Flexiv 协作机器人系列编程：R5_FlexivR5示教与调试技巧.docx

PAGE1

PAGE1

FlexivR5示教与调试技巧

1.示教编程基础

1.1示教编程概述

示教编程是协作机器人中最常见的编程方式之一，通过手动引导机器人完成一系列动作，并将其记录下来，以便后续重复执行。FlexivR5协作机器人支持多种示教方式，包括手动示教、通过FlexivStudio软件示教以及通过编程语言示教。本节将详细介绍手动示教和软件示教的基本原理和操作步骤。

1.2手动示教

1.2.1手动示教的准备工作

在进行手动示教之前，需要做好以下准备工作：1.确保安全：关闭机器人电源，确保示教环境安全。2.安装示教器：连接示教器并确保其正常工作。