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弹塑性力学

课程安排

•授课方式：讲座,讨论,练习

•考试方式：闭卷或开卷

参考书目

•≤应用弹塑性力学≥，徐秉业、刘信声、著，

北京：清华大学出版社，1995

•≤岩土塑性力学原理≥，郑颖人、沈珠江、龚

晓南著，北京：中国建筑工业出版社，2002

•≤弹塑性力学引论≥，杨桂通编著，北京：清

华大学出版社，2004

•≤弹性与塑性力学≥，陈惠发、A.F.萨里普

著，北京：建筑工业出版社，2004

目录

•一、绪论

•二、矢量张量

•三、应力分析

•四、应变分析

•五、本构方程

•六、弹塑性力学问题

•七、能量原理及变分法

•八、塑性极限分析

一、绪论

•1.1基本概念

•1.2弹塑性力学的发展历史

•1.3塑性力学的主要内容

•1.4塑性力学的研究方法

•1.5与初等力学理论的联系

•1.6弹塑性力学的发展趋势

1.1基本概念

•弹塑性力学是固体力学的一个重要分支，是

研究弹性和弹塑性物体变形规律的一门科学。

应用于机械、土木、水利、冶金、采矿、建

筑、造船、航空航天等广泛的工程领域。

•目的：（1）确定一般工程结构受外力作用时

的弹塑性变形与内力的分布规律；（2）确定

一般工程结构物的承载能力；（3）为进一步

研究工程结构物的振动、强度、稳定性等力

学问题打下必要的理论基础。

弹塑性力学的基本假设

•（1）物体是连续的，其应力、应变、位移

都可用连续函数表示。

•（2）变形是微小的，忽略变形引起的几何

变化。

•即连续介质和小变形假设。

弹性和塑性变形的特点

弹性变形的特点:

•应力－应变之间具有一一对应的关系，

•且在许多情况下可以近似地按线性关系处理。

塑性变形的特点：

•应力－应变关系不再一一对应，

•且一般是非线性的

单轴应力应变曲线

•弹性、塑性

•线性、非线性

典型的塑性本构模型

•理想弹塑性模型

•强化弹塑性模型

•软化弹塑性模型

1）理想弹塑性模型

2）强化弹塑性模型

3）软化弹塑性模型

弹塑性力学基本方程

•弹塑性力学的基本方程是：

•（1）平衡方程；

•（2）几何方程。

•（3）本构方程。

•前两类方程与材料无关，塑性力学与弹性力学的主要

区别在于第三类方程

1.2弹塑性力学发展历史

•1678年胡克（R.Hooke）提出弹性体的变形和所

受外力成正比的定律。

•19世纪20年代，法国的纳维（C.I.M.H.

Navier）、柯西（A.I.Cauchy）和圣维南（A.J.

C.B.deSaintVenant）等建立了弹性理论

•1864年特雷斯卡（H.Tresca）提出最大剪应力屈

服条件。

•1871年列维（M.Levy）将塑性应力应变关系推

广到三维情况。

•米赛斯（R.vonMises）提出形变能屈服条件。

普朗特（L.Prandtl）和罗伊斯（A.Reuss）提出

塑性力学中的增量理论

岩土塑性理论形成

早期研究：

•1773年Coulomb提出土质破坏条件，其后推广为

Mohr-Coulomb准则；

•1857年Rankine研究半无限体的极限平衡，提出滑移

面概念；

•1903年Kötter建立滑移线方法；

•1929年Fellenius提出极限平衡法；

•1943年Terzaghi发展了Fellenius的极限平衡法；

•1952~1955年Drucker和Prager发展了极限分析方法；

•1965年Sokolovskii发展了滑移线方法。

形成独立学科：

•岩土塑性力学最终形成于20世纪50年代末期；

•1957年Drucker指出要修改Mohr-Coulomb准则，以

反映平均应力或体应变所导致的体积屈服；

•1958年剑桥大学的Roscoe等提出土的临界状态概念，

于1963年提出剑桥粘土的弹塑性本构模型，开创了

土体实用计算模型

•从1970年前后至今岩土本构模型的研究十分活跃，

建立的岩土本构模型也很多。

•1982年Zienkiewicz提出广义塑性力学的概念，指出

岩土塑性力学是传统塑性力学的推广。

1.3塑性力学的主要内容

•（1）建立屈服条件。

•对于给