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4.8.1系统的s域模拟图1.直接形式设系统微分方程4.8系统的s域模拟图与框图
系统函数若系统函数已知,则根据直接画出s域直接形式模拟图的方法也是一目了然的。系统的微分方程则系统函数(取m=n=2)为s域直接形式的模拟图
值得注意:直接形式的模拟图,只适用于m≤n的情况。当m>n时,就无法模拟了。
2.并联形式设系统函数单阶极点待定系数特例:若,则图中最上面的支路即断开了。对应的并联形式的模拟图
并联模拟图的特点是,各子系统之间相互独立,互不干扰和影响。注意:并联模拟图也只适用于m≤n的情况。
3.级联形式设系统函数单阶极点单阶零点对应的级联形式的模拟图
注意:级联模拟图也只适用于m≤n的情况。
4.8.2系统的框图一个系统是由许多部件或单元组成的,将这些部件或单元用能完成相应运算功能的方框表示,然后将这些方框按系统的功能要求及信号流动的方向连接起来而构成的图,即称为系统的框图表示,简称系统的框图。系统框图的特点:一目了然地看出一个大系统是由哪些小系统(子系统)组成的,各子系统之间是什么样的关系,以及信号是如何在系统内部流动的。注意:系统框图与模拟图是两个不同的概念。
例4-27已知某系统的系统函数,试用级联形式、并联形式的框图表示此系统。解:⑴级联形式
⑵并联形式
例4-28求图示系统的系统函数。解:引入中间变量
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