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1.1.1信号的定义信号的定义以及信号与信息的关系信号是指信息的表现形式与传送载体,而信息则是信号的具体内容。信号与函数的关系信号可以是时间的一元或多元函数,还可以是变换域中变量的函数。在讨论信号的有关问题时,“信号”与“函数”两个词常互相通用。1.1信号的定义与分类1.1.2信号的分类根据信号的特点,常常将信号分为:连续时间信号与离散时间信号周期信号与非周期信号确定信号与随机信号能量信号与功率信号1.连续时间信号与离散时间信号连续时间信号是指在信号的定义域内,除有限个间断点外,任意时刻都有确定函数值的信号,通常用来表示。数学表达式定义域(-∞,∞)值域[-5,5]都是连续的数学表达式为单位阶跃信号,数学表达式为定义域(-∞,∞)是连续的,但信号的值只取0或1。信号在处有间断点。离散时间信号是指信号的定义域为一些离散时刻,通常用来表示。离散时间信号最明显的特点是其定义域为离散的时刻,而在这些离散时刻之外无定义。正弦序列单位阶跃序列,数学表达式为数学表达式为模拟信号和数字信号时间离散而幅值连续的信号称为抽样信号。连续时间信号的幅值可以是连续的,也可以是离散的。时间和幅值均连续的信号称为模拟信号。离散时间信号的幅值也可以是连续的或离散的。时间和幅值均离散的信号称为数字信号。2.周期信号与非周期信号P8例1-1周期信号是定义在(-∞,∞)区间,每隔一定时间T(或整数N),按相同规律重复变化的信号。连续周期信号离散周期信号非周期信号是不具有重复性的信号。3.确定信号与随机信号根据时间函数的确定性划分,信号可以分为确定信号与随机信号。确定信号是指能够以确定的时间函数表示的信号。随机信号也称为不确定信号,它不是时间的函数。也就是说,在其定义域内的任意时刻没有确定的函数值。如马路上的噪声,电网电压(有效值)波动量的大小等。本书着重讨论确定时间信号,随机信号的分析将在数字信号处理等后续课程中研究。4.能量信号与功率信号根据时间信号的可积性划分,信号可以分为能量信号与功率信号。连续时间信号归一化能量连续时间信号归一化功率离散时间信号归一化能量离散时间信号归一化能量能量信号:若信号的归一化能量为非零的有限值,且其归一化功率为零,则该信号为能量信号。功率信号:若信号的归一化能量为无限值,且其归一化功率为非零的有限值,则该信号为功率信号。直流信号与周期信号都是功率信号。需要注意的情况:一个信号不可能既是能量信号又是功率信号,但却有少数信号既不是能量信号也不是功率信号。如单位斜变信号,既不是能量信号也不是功率信号。1.1.3连续时间信号的MATLAB实现在MATLAB中通常用两种方法来表示信号,一种是用向量来表示信号,另一种是用符号运算的方法来表示信号。1.向量表示法t=-10:0.02:10;f=sin(t)./t;plot(t,f);title(f(t)=Sa(t));xlabel(t);axis([-10,10,-0.4,1.1])对于连续信号,我们可以用两个行向量和来表示,其中向量是形如的MATLAB命令定义的时间范围向量,为信号起始时间,为终止时间,为时间间隔。向量为连续信号在向量所定义的时间点上的样值。例如输入如下程序:绘制的Sa(t)信号波形如图所示:改变的值,可以观察绘制的波形与上述波形的差别。符号运算表示法就是用符号来进行的运算方法。则得到的波形如图所示:2.符号运算表示法例如:用符号运算表示法绘制连续信号的波形。输入如下程序:f=sin(pi/4*t);ezplot(f,[-16,16])改变相应的参数,以得到不同的图形。
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