Flexiv 协作机器人系列编程：R3_FlexivR3机器人系统集成与配置.docx

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FlexivR3机器人系统集成与配置

在本节中，我们将详细介绍如何将FlexivR3机器人集成到现有的工业系统中，并进行必要的配置以确保其正常运行。系统集成与配置是实现机器人自动化任务的关键步骤，涉及到硬件连接、网络配置、软件设置等多个方面。我们将逐一探讨这些内容，并提供具体的配置步骤和示例代码。

硬件连接

电源连接

FlexivR3机器人的电源连接相对简单，但必须确保电源的规格符合机器人的要求。以下是电源连接的步骤：

电源规格检查：确保电源电压为24VDC，电流大于5A。

连接电源线：将电源线连接到机器人的电源接口。

检查连接：确保电源线连接牢固，无