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摘要
全球每年有数以百万的人们因交通事故失去生命，而这些交通事故大多数都
是由碰撞导致的。特别是发生在高速公路上的车辆连环碰撞，不仅涉及车辆多，
而且碰撞力度大，后续救援也难以实施，往往会在短时间内造成大量人员伤亡。
因此如何提升被撞击车辆的安全性，避免引起多次碰撞造成更大危害是汽车安全
领域的一项难题。在当今快速发展的汽车工业中，智能化技术已成为推动行业进
步的重要力量，提升驾驶安全性也是智能驾驶的重要目标。为此，本文对碰后车
辆的协调运动控制方法进行研究，旨在避免二次碰撞的发生，提升碰后车辆的安
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