原创力文档- 1、本文档共61页，其中可免费阅读23页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
摘要
激光雷达(Lidar)是通过向目标物体发射激光信号并将接收的回波与发射信
号进行比较，从而获得目标距离、速度等参数的探测系统。激光雷达分为两种类
型，分别是机械式激光雷达和全固态激光雷达。机械式激光雷达制造成本高、尺
寸大，相比之下，基于光学相控阵（OpticalPhasedArray,OPA）技术的全固态激
光雷达因其集成度高和低成本优势，已成为当前科研领域的关注焦点。随着硅基
光电子集成技术和功能器件的迅速发展与完善，使单片集成激光雷达成为可能，
这有利于大幅降低激光雷达系统的尺寸
文档评论（0）