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摘要
随着自动驾驶技术的快速发展，确保自动驾驶车辆在复杂城市环境下的安全
与效率成为研究的热点。特别是在无信号交叉口场景，车辆需做出快速准确的决
策以避免潜在碰撞，挑战尤为显著。本文提出一种结合深度强化学习（Deep
ReinforcementLearning,DRL）与生成式预训练变换神经网络（GenerativePre-
trainedTransformer,GPT）的创新方法，旨在提升自动驾驶车辆在此类场景下的决
策性能。
面对无信号交叉口车辆交汇繁多的复杂情况，本文
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