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基于PLC的生产线供料搬运单元控制系统的设计

刘燕;黄莎莎;邱赛赛;闵美如

【摘要】根据生产线中供料搬运单元的控制要求，设计了基于PLC实现的供料搬

运过程的控制系统。该系统以西门子S7-200PLC控制器为核心，结合异步电机、

高分辨率伺服电机、位置传感器以及材质检测传感器等元件，实现了供料搬运生产

过程的自动传送、分拣、抓取以及定位等功能。实际运行表明，该系统具有机械手

抓取工件牢固，分拣工件准确，搬运定位精确等优势，满足了生产线供料搬运单元

高精度的控制要求。%Accordingtothecontrolrequirementsoffeeding

handlingunitintheproductionline,andthedesignofthecontrolsystem

forhandlingprocessbasedonPLC,thesystemwithSiemensS7-200PLC

controllerasthecore,combinedwithasynchronousmotor,highresolution

servomotor,positionsensorandmaterialdetectionsen⁃sorselement,

realizesthefunctionoftheautomatictransmission,sorting,grabandthe

locationoffeedhandlingtheproductionprocess.Actualoperationshows

thatthesystemhasmanyadvantagessuchasthefirmgraspingofthe

workpiecebythemanipulator,thecorrectsortingoftheworkpieceand

theaccuratehandlingpositioningsoastomeettherequirementsofhigh

precisioncontrolofproductionlinefeedinghandlingunit.

【期刊名称】《常熟理工学院学报》

【年(卷),期】2016(030)002

【总页数】5页(P42-46)

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【关键词】供料搬运;伺服驱动;控制系统;MAP应用库

【作者】刘燕;黄莎莎;邱赛赛;闵美如

【作者单位】常熟理工学院电气与自动化工程学院，江苏常熟215500;常熟理工

学院电气与自动化工程学院，江苏常熟215500;常熟理工学院电气与自动化工程

学院，江苏常熟215500;常熟理工学院电气与自动化工程学院，江苏常熟

215500

【正文语种】中文

【中图分类】TH181;TP273

供料搬运单元是机械加工生产线的主要组成部分，它是利用机械手将放置在料筒中

的工件夹取并送到传送带上进行传送、分拣及搬运的工作单元.随着自动化生产线

在机械加工行业的广泛应用，对供料搬运单元运行控制的要求不断提高，准确的定

位、牢固的抓取，正确的分拣已成为供料搬运单元运行性能的基本要求，也成为生

产线降低作业成本、提高作业能力和效率的重要保证.本文以S7-200PLC为控制

核心，设计了供料搬运生产线的控制系统.通过PLC控制机械手夹取料筒中的物料，

通过变频器实现传送带速度的合理调节，通过传感器检测不同材质的工件，实现工

件的有效分拣；通过伺服电机的准确定位，实现工件搬运过程的可靠运行.实际运