基于PLC的生产线供料搬运单元控制系统的设计 .pdfVIP

基于PLC的生产线供料搬运单元控制系统的设计 .pdf

  1. 1、本文档共7页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多

基于PLC的生产线供料搬运单元控制系统的设计--第1页

基于PLC的生产线供料搬运单元控制系统的设计

刘燕;黄莎莎;邱赛赛;闵美如

【摘要】根据生产线中供料搬运单元的控制要求,设计了基于PLC实现的供料搬

运过程的控制系统。该系统以西门子S7-200PLC控制器为核心,结合异步电机、

高分辨率伺服电机、位置传感器以及材质检测传感器等元件,实现了供料搬运生产

过程的自动传送、分拣、抓取以及定位等功能。实际运行表明,该系统具有机械手

抓取工件牢固,分拣工件准确,搬运定位精确等优势,满足了生产线供料搬运单元

高精度的控制要求。%Accordingtothecontrolrequirementsoffeeding

handlingunitintheproductionline,andthedesignofthecontrolsystem

forhandlingprocessbasedonPLC,thesystemwithSiemensS7-200PLC

controllerasthecore,combinedwithasynchronousmotor,highresolution

servomotor,positionsensorandmaterialdetectionsen⁃sorselement,

realizesthefunctionoftheautomatictransmission,sorting,grabandthe

locationoffeedhandlingtheproductionprocess.Actualoperationshows

thatthesystemhasmanyadvantagessuchasthefirmgraspingofthe

workpiecebythemanipulator,thecorrectsortingoftheworkpieceand

theaccuratehandlingpositioningsoastomeettherequirementsofhigh

precisioncontrolofproductionlinefeedinghandlingunit.

【期刊名称】《常熟理工学院学报》

【年(卷),期】2016(030)002

【总页数】5页(P42-46)

基于PLC的生产线供料搬运单元控制系统的设计--第1页

基于PLC的生产线供料搬运单元控制系统的设计--第2页

【关键词】供料搬运;伺服驱动;控制系统;MAP应用库

【作者】刘燕;黄莎莎;邱赛赛;闵美如

【作者单位】常熟理工学院电气与自动化工程学院,江苏常熟215500;常熟理工

学院电气与自动化工程学院,江苏常熟215500;常熟理工学院电气与自动化工程

学院,江苏常熟215500;常熟理工学院电气与自动化工程学院,江苏常熟

215500

【正文语种】中文

【中图分类】TH181;TP273

供料搬运单元是机械加工生产线的主要组成部分,它是利用机械手将放置在料筒中

的工件夹取并送到传送带上进行传送、分拣及搬运的工作单元.随着自动化生产线

在机械加工行业的广泛应用,对供料搬运单元运行控制的要求不断提高,准确的定

位、牢固的抓取,正确的分拣已成为供料搬运单元运行性能的基本要求,也成为生

产线降低作业成本、提高作业能力和效率的重要保证.本文以S7-200PLC为控制

核心,设计了供料搬运生产线的控制系统.通过PLC控制机械手夹取料筒中的物料,

通过变频器实现传送带速度的合理调节,通过传感器检测不同材质的工件,实现工

件的有效分拣;通过伺服电机的准确定位,实现工件搬运过程的可靠运行.实际运

文档评论(0)

精品文档 + 关注
实名认证
文档贡献者

有多年的一线教育工作经验 欢迎下载

1亿VIP精品文档

相关文档