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浙江工贸职业技术学院毕业设计（论文）

基于PLC技术的送料小车控制系统设计与制作

王震

随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，因此自动化程度越来越

高。电器控制技术是随着科学技术不断的发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速

发展的。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力

强。PLC的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简

化和减少了维修维护的工作量。在现代工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，

减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，就离不开控制系统。控制系

统是整个工艺生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，

轻者影响生产线的继续进行，重着甚至发生人身安全事故，这将给企业造成重大的损失。

PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质

量轻、功能强和价格低廉等特点，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。

送料小车控制系统采用了PLC控制。从送料小车的工艺流程看来，其控制系统属于

自动控制与手动控制相结合的系统，因此，在送料小车电气控制系统设计具有手动和自

动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程

序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工

作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故障找工作大为简单。采用基于PLC

的控制系统来取代原来由单片机、继电器等构成的控制系统，采用模块化结构，具有良

好的可移植性和可维护性。对提高企业生产和管理自动水平有很大的帮助，同时又提高

了生产线的效率、使用寿命和质量，减少了企业产品质量的波动，因此具有广阔的市场

前景。

在设计该PLC送料小车设计程序的同时总结了以往PLC送料小车设计程序的一般方

法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来，更加深入的了解了更多

的PLC知识。

一、送料小车控制系统介绍和设计

（一）控制系统在送料小车中的地位与作用

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基于PLC技术的送料小车控制系统设计与制作

在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要

求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。控制系统是整个生产线的灵魂，

对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，

重者甚至发生人身安全事故，这样将给企业造成重大损失。送料小车是基于PLC控制系

统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，送料小车性

能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的

高低都与控制系统密不可分。

（二）方案设计

设计原则主要包括：工程对电气控制线路提供的具体资料。系统在保证安全、可靠、

稳定、快速的前提下，尽量做到经济、合理、合用，减小设备成本。在方案的选择、元

器件的选型时更多的考虑新技术、新产品。控制由人工控制到自动控制，由模拟控制到

微机控制，使功能的实现由一到多而且更加趋于完善。对于本课题来说，如果送料小车

系统部分是一个较大规模工业控制系统的改造升级，新控制装置需要根据企业设备和工

艺现况来构成并需尽可能的利用旧系统中的元器件。对于人机交互方式改造后系统的操

作模式应尽量和改造前的相类似，以便于操作人员迅速掌握。从企业的改造要求可以看

出在新控制系统中既需要处理模拟量也需要处理大量的开关量。