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电梯工程学院
ShaoyangPolytechnic
工业机器人
教
案
授课系部：电梯工程学院
授课教师：王辉龙
授课班级：机电5152、机电5153、机电5154
授课时间：2018-2019第一学期
电梯工程学院
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了解机器人的定义、历史、应用技术的现状和发展趋势，以及机器人的的
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结构和特性：
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视频动画演示、图片展示、讲授
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教师自我介绍
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机器人是一门多学科综合交叉的边缘学科，它涉及机械、电子、
减运动学、动力学、控制理论、传感检测、计算机技术和人机工程。
效
机器人是典型的机电一体化装置，它不是机械、电子的简单组合，
而是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合。
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额1.机器人的定义
1)机器人名称的由来
“机器人”一词源于一个科幻的形象。1920年，捷克作家
XarelCapek发表了一个科幻剧“RossumsUniversalRobots”
(罗萨姆的万能机器人),robot是由捷克文robota(意为农奴、
电梯工程学院
苦力)衍生而来的。剧中描述了一家发明类人机器robot的公司，
该公司将robot作为工业产品推向市场，让它们去充当劳动力。它
们按照主人的指令工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重
的劳动。
目前现实生活中应用的机器人，外形和人毫无相似之处，通常
是按照人们设定的程序重复一些看似简单的动作，设计人员往往只
重视机器人的功能。随着科学技术的发展，各国都在致力于研制具
有完全自主能力、拟人化的智能机器人。目前研制的最先进的仿人
机器人，如日本本田公司研制的ASIMO双足步行机器人，其活动能
力和智能与人还相差很远。
2)国际上对机器人的定义
(1)英国牛津字典的定义
机器人是貌似人的自动机，具有智力且顺从于人，但不具备人
格。
(2)美国机器人协会的定义
机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，
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