Flexiv 协作机器人系列编程：R5_FlexivR5运动控制编程.docx

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FlexivR5运动控制编程

1.运动控制基础

1.1运动控制的概念

在工业机器人编程中，运动控制是实现机器人精确运动的核心技术。FlexivR5协作机器人的运动控制涉及到路径规划、速度控制、加速度控制等方面。通过编程，可以控制机器人执行特定的运动任务，如点对点移动、连续路径跟踪、关节空间运动等。

1.2运动控制的基本参数

在FlexivR5的运动控制编程中，有几个基本参数需要了解：

位置（Position）：机器人在笛卡尔坐标系中的具体位置。

速度（Velocity）：机器人在单位时间内移动的距离。

加速度（Acceleration）：机器人速度