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风力发电机组及变桨系统基础知识培训
公司机组基本信息介绍
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风电机组发电及控制原理介绍
变桨控制原理及常见部件介绍
二、机组发电原理介绍-双馈
变流器控制电机在亚同步和超同步转速下都保持发电状态。在超同步发电时,通过定转子两个通道同时向电网馈送能量,这时变流器将直流侧能量馈送回电网。在亚同步发电时,通过定子向电网馈送能量、转子吸收能量产生制动力矩使电机工作在发电状态,变流系统双向馈电,故称双馈技术。
二、机组发电原理介绍-双馈
从上式可知,当发电机转速变化时,可通过调节转子励磁电流频率保持定子输出电能频率恒定,这是变速恒频运行的原理。当发电机亚同步运行时,转子绕组相序与定子相同;当发电机超同步运行时,转子绕组相序与定子相反;当发电机同步速运行时,转子进行直流励磁,详见(双馈发电机动画)。
双馈电机的基本工作原理:
当转子三相绕组施以交流,在电机的气隙中会形成一个旋转的磁场,此旋转磁场的转速与通入交流电的频率及电机的极对数有关,即:
则只要维持n±n2=n1=常数,定子绕组的感应电势频率将始终维持为f1不变。
双馈电机的转差率为
则转子电流频率应为:
二、机组发电原理介绍-双馈
例如:双馈机组额定转速1500r/min,若实际转速1800r/min,发电机转子侧整流前输出频率?
双馈发电机转速范围0-2200r/min,那么就可以算出发电机转子输出频率范围?
这个值就是我们超速模块上设定发电机超速频率设定值。
二、机组发电原理介绍-直驱
变频恒频控制是在电机的定子电路中实现的(见上图),由于风速的不断变化,风力机和发电机也随之变速旋转,产生频率变化的电功率。发电机发出的频率变化的交流电首先通过三相桥式整流器整流成直流电再通过逆变器作为有源逆变变换为恒定电网频率的交流电。因此,变频器的容量和发电机系统的容量相同(见直驱动画)。
金风直驱永磁发电机组采用水平轴、三叶片、上风向、变速变桨调节、直接驱动、外转子永磁同步发电机。其中永磁体为钕铁硼永磁(第三代稀土永磁)
二、机组发电原理介绍-直驱
若此直驱发电机达到多少转才能发出工频50HZ的电呢?
例如:直驱发电转速范围7-13.5r/min,极数84,那么频率范围是多少?
谁见过风机叶轮每分钟转71.4r的机组?故采用全功率变频器经整流-逆变为恒定电网频率的交流电。
二、风电机组控制原理-双馈
二、风电机组控制原理-双馈
风力发电机组的控制系统由运行主控制器、变距控制器、变频控制器、通讯系统、远程监控系统组成:
风电机组运行控制
变桨距控制器
基于DSP变速恒频控制器
输入信号接口电路
参数和运行检测传感器
四象限可逆变流器
偏航、冷却、刹车等继电输出
伺服驱动
远程监控
通讯系统
二、风电机组控制原理-双馈
主控系统硬件配置(模块接线详见主接线表)
MX213 :控制器,10/100Mbps网口x2,Can接口x1,1xRS232+1xRS232/422/485串行接口,256MB存储卡,可通过PC卡驱动控制器,DC24V
RS204 :串行通讯接口,RS232/RS422/RS485接口x4,DC24V
CNT204:高速计数模块,4个信号输入点,计数频率可达24Mhz
CNT204:高速计数模块,4个信号输入点
DI232:数字输入模块,32个信号输入点
DI232:数字输入模块,32个信号输入点
DO232:数字输出模块,32个信号输出点
AIO288:模拟信号输入输出模块,可选择PT100,0-20mA,+-10VDC/+-1VDC,软件配置,不需要拨码
PTAI216:温度模拟量输入模块,可选择PT100,0-20mA,+-10VDC/+-1VDC
二、风电机组控制原理-直驱
二、风电机组控制原理-直驱
电气控制系统由主控柜、变流冷却柜、变流柜、机舱控制柜、机舱测量柜、发电机冷却柜、三套变桨柜、传感器和连接电缆等组成。电控系统包含正常运行控制、运行状态监测和安全保护三个方面的职能。
二、风电机组控制原理-直驱
风力发电机组的主控器由CX5020、KL9210、KL1104、KL2134、KL6021和KL9010组成。其中CX5020模块既负责DP通讯又负责机组程序的逻辑判断,是整个系统的CPU单元。KL9210负责CPU的供电及后续模块的通讯,KL1104是数字量的输入模块,KL2134是数字量的输出模块,KL6021是modbus通信模块负责与电量采集模块的通信,KL9010是主站终端模块。
主控系统硬件配置(模块接线详见主接线表)
三、变桨系统控制原理-双馈
三、变桨系统控制原理-双馈
每套转子叶片配置的一台节距调节驱动电机以及一体化的停车制动器、测速装置、绝对值变送器和强制冷却系统;每套转子叶片配置的用于转子叶片
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