信号与系统（MATLAB版 微课视频版 第2版） 课件 4-9 信号流图与梅森公式.ppt

4.9.1连续系统的信号流图表示1.信号流图的定义由节点与有向支路构成的能表示系统功能与信号流动方向的图，称为系统的信号流图，简称信号流图或流图。信号流图是系统框图表示的一种简化形式，用来表示系统的输入输出关系。在信号流图中，用点表示信号，用有向线段表示信号的传输方向和传输关系。小圆圈“o”代表变量，有向支路代表一个子系统及信号传输（或流动）方向，支路上标注的代表支路（子系统）的传输函数。4.9信号流图与梅森公式信号流图的优点：用它来表示系统，要比模拟图或框图表示系统更加简明、清晰，而且图也容易画；信号流图也是求系统函数的有力工具，根据信号流图，利用梅森公式，可以很容易求得系统的系统函数。2．信号流图的名词术语⑴节点：信号流图中表示信号的点称为节点。⑵支路：连接两个节点的有向线段称为支路。写在支路旁边的函数称为支路的增益或传输函数。⑶源点与汇点：仅有输出支路的节点称为源点，也称为激励节点。它是系统激励信号的节点，连接在它上面的支路只有流出去的支路，而没有流入它的支路。仅有输入支路的节点称为汇点，也称为响应节点，它是系统响应变量的节点。若在一个节点上既有输入支路，又有输出支路，则这样的节点成为混合节点。⑷通路：从一节点出发，沿支路箭头方向（不能是相反方向），连续经过相连支路和节点而到达另一节点的路径称为通路。⑸开路：一条通路与它经过的任一节点只相遇一次，该通路称为开路，它的起始节点与终止节点不是同一节点。⑹环路：如果通路的起始节点与终止节点是同一节点，并且与经过的其余节点只相遇一次，则该通路称为环路或闭合通路。没有公共节点或支路的两个环路称为互不接触的环路。只有一个节点和一条支路的环路成为自环路，简称自环。⑺前向通路：从激励节点至响应节点的通路成为前向通路。⑻环路传输函数：环路中各支路传输函数的乘积称为环路传输函数。前向通路中各支路传输函数的乘积，称为前向通路的传输函数。(a)数乘器(b)加法器(c)积分器3．连续系统的信号流图表示例4-29某线性连续系统的方框图如图示，画出该系统的信号流图。解：用节点分别表示、、、，然后根据信号流图的规则和方框图与信号的对应关系，并利用以上信号之间的传输关系，可得系统的信号流图。4．模拟图与信号流图的相互转换规则模拟图与信号流图都可以用来表示系统，它们之间可以相互转换，其规则：⑴在转换中，信号流动的方向（即支路方向）及正、负号不能改变。⑵模拟图（或框图）中先是“和点”后是“分点”的地方，在信号流图中应画成一个“混合”节点。⑶模拟图（或框图）中先是“分点”后是“和点”的地方，在信号流图中在“分点”与“和点”之间，增加一条传输函数为1的支路。⑷模拟图（或框图）中的两个“和点”之间，在信号流图中有时要增加一条传输函数为1的支路（若不增加，就会出现环路的接触，此时必须增加），但有时则不需要增加（若不增加，不会出现环路的接触，此时不用增加）。⑸在模拟图（或框图）中，若激励节点上有反馈信号与输入信号叠加时，在信号流图中，应在激励节点与此“和点”之间增加一条传输函数为1的支路。⑹在模拟图（或框图）中，若响应节点上有反馈信号流出时，在信号流图中，可从响应节点上增加引出一条传输函数为1的支路。例4-30试将图示的模拟图画成信号流图的形式。解：根据模拟图与信号流图的相互转换规则，得到信号流图。4.9.2梅森公式（Mason’sFormula）梅森公式称为信号流图的特征行列式，表示为等于构成第i个环路的各支路传输函数的乘积表示信号流图中所有环路的传输函数之和是第i个环路的传输函数表示信号流图中所有两个互不接触环路的传输函数乘积之和是两个互不接触环路的传输函数乘积表示信号流图中所有三个互不接触环路的传输函数乘积之和是三个互不接触环路的传输函数乘积表示从源点到汇点之间开路的总数表示从源点到汇点之间第i条前向开路的传输函数，Pi等于第i条前向开路上所有支路传输函数的乘积表示除去第i条前向开路中所包含的支路和节点后所剩子流图的特征行列式例4-21已知连续系统的信号流图如示，求系统函数。解：系统的信号流图共有四个环路，环路传输函数分别为有两对两两互不接触的环路只有一条开路，开路传输函数和对应的所剩子流图的特征行列式分别系统信号流图的特征行列式得到系统函数