信号与系统（MATLAB版 微课视频版 第2版） 课件 5-4 卷积和.ppt

5.4卷积和5.4.1卷积和的性质1．卷积和满足交换律、分配律和结合律等代数运算规律⑴交换律从系统的观点解释：一个单位样值响应是的LTI系统对输入信号所产生的响应，与一个单位样值响应是的LTI系统对输入信号所产生的响应相同。⑵分配律从系统的观点解释：一个系统有若干LTI系统的并联构成，则系统总的单位样值激响应等于各子系统单位样值响应之和。⑶结合律从系统的观点解释：一个系统是由若干LTI系统级联所构成，则系统总的单位样值响应等于各个LTI子系统单位样值响应的卷积和。2．卷积和满足时不变性若则3．任意序列与单位样值序列的卷积和，结果仍是该序列本身4．任意序列与单位阶跃序列的卷积和，结果是该序列的累加和5.4.2卷积和的运算卷积和的运算方法有：解析法、列表法、图解法、竖式法和变换域法等。重点介绍解析法、图解法和列表法。1．解析法如果激励信号和单位样值响应给定为解析式系统零状态响应可根据卷积和定义公式，利用离散序列的卷积性质，通过级数求和公式，方便地得出结果。例5-16已知输入序列单位样值响应求其响应。解：注意：确定求和的上、下限具有重要意义。2．图解法设两个离散函数（序列）为x(n)和h(n)，则其卷积和计算步骤：⑴换元：将x(n)和h(n)中的变量n更换成变量m。⑵反折：作出h(m)相对于纵轴的镜象h(-m)。⑶位移：将折叠后的h(-m)沿m轴平移一个n值，得h(n-m)。⑷相乘：将移位后的h(n-m)乘以x(m)。⑸求和：把h(n-m)和x(m)相乘所得的值相加，即为n值下的卷积值。关键：确定参变量n在不同区间求和的上、下限。例5-17已知，用图解法求解解：通过图形正确确定反折移位信号的区间表示，对于确定卷积和计算的区段及各区段求和的上、下限是很有用的。本题参变量n在不同区间求和的上、下限确定如下：3．列表法以因果序列和因果系统为例该方法适于两个有限长序列的卷积和计算，对非因果序列同样适用。解析法通过数学运算能得到闭式解；图解法比较麻烦但非常直观，有利于理解卷积和的计算过程；列表法对有限长序列计算较为方便和有效。5.4.3MATLAB实现例5-19计算的卷积和解：调用conv()函数来解决此问题，MATLAB程序如下：%f1：f1(n)样值向量%n1：f1(n)对应时间向量%f2：f2(n)样值向量%n2：f2(n)对应时间向量%f3：f3(n)样值向量%n3：f3(n)对应时间向量n1=-5:15;f1=[zeros(1,5),ones(1,16)];subplot(3,1,1)stem(n1,f1);title(f1(n))n2=n1;f2=[zeros(1,5),ones(1,3),zeros(1,13)];subplot(3,1,2)stem(n2,f2);title(f2(n))n3=n1(1)+n2(1):n1(end)+n2(end);f3=conv(f1,f2);subplot(3,1,3)stem(n3,f3);title(f3(n));例5-20已知某LIT离散系统，其单位样值响应求该系统在激励为时的零状态响应解：调用conv()函数来解决此问题，相应的MATLAB程序如下：x=[1111];h=[111];y=conv(x,h)%计算序列x(n)与h(n)的卷积和ysubplot(1,3,1);stem(0:length(x)-1,x,filled);title(x(n));xlabel(n);subplot(1,3,2);stem(0:length(h)-1,h,filled);title(h(n));xlabel(n);subplot(1,3,3);stem(0:length(y)-1,y,filled);title(x(n)与h(n)的卷积和y(n));xlabel(n);MATLAB运行结果为y=123321MATLAB程序绘制的序列时域波形如图所示。