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基本运动控制编程
在上一节中，我们已经介绍了FoxbotCR-14iA协作机器人的基本设置和配置。本节将重点讲解如何通过编程来控制机器人的基本运动。这包括直线运动、关节运动、圆弧运动等常见的运动控制方式。我们将使用Foxbot提供的编程环境和API来实现这些功能。
直线运动控制
直线运动控制是指机器人从一个点移动到另一个点，路径为直线。这种运动方式适用于需要精确位置控制的场景，如装配、搬运等。FoxbotCR-14iA协作机器人提供了多种方法来实现直线运动控制。
1.使用MoveL指令
MoveL指令用于控制机器人沿直线路径移动到指定的目标位置。以
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