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协作机器人系统集成与调试
1.系统集成概述
系统集成是指将各个独立的组件或子系统组合成一个完整的、协调工作的系统。在协作机器人（Cobot）的应用中，系统集成包括硬件和软件的集成，确保机器人能够与周围环境中的其他设备和系统无缝对接。本节将介绍FoxbotCR-14iA协作机器人的系统集成原理和步骤。
1.1硬件集成
硬件集成主要是将协作机器人与外部设备（如传感器、执行器、传送带等）连接起来，确保数据和信号的正确传输。
1.1.1传感器集成
传感器是协作机器人获取外部环境信息的重要工具。常见的传感器类型包括视觉传感器、力传感器、位置传感器等。以下是
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