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故障诊断与维护
在协作机器人操作过程中，故障诊断与维护是非常重要的环节。通过有效的故障诊断，可以及时发现并解决机器人运行中出现的问题，确保生产过程的顺利进行。本节将详细介绍FoxbotCR-14iA协作机器人的常见故障及其诊断方法，以及维护保养的基本步骤和注意事项。
常见故障及诊断方法
1.电机故障
电机是协作机器人的重要组成部分，任何电机的故障都会直接影响机器人的正常运行。以下是一些常见的电机故障及其诊断方法：
1.1电机过热
原理：电机过热可能是由于负载过重、电机内部故障或冷却系统失效等原因引起的。过热会导致电机性能下降，甚至损坏。
诊断方法
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