原创力文档- 1、本文档共14页，其中可免费阅读10页，需付费49金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
PAGE1
PAGE1
高级运动控制编程
1.运动控制概述
在工业机器人编程中，运动控制是实现机器人精确、高效和安全执行任务的关键。FoxbotCR-14iA协作机器人提供了多种运动控制指令和方法，使得开发者能够根据具体需求设计复杂的运动路径。本节将详细介绍这些运动控制指令的原理和应用方法。
2.基本运动指令
2.1线性运动
线性运动是指机器人在笛卡尔空间中从一个点移动到另一个点，保持直线路径。这种运动方式适用于需要精确位置控制的场景，例如装配、焊接和检测。
原理：线性运动通过控制机器人的关节速度，使得末端执行器在笛卡尔空间中沿直线路径移动。FoxbotCR-14
文档评论（0）