Wincc运料小车监控系统设计 .pdfVIP

Wincc运料小车监控系统设计--第1页

专业方向模块综合设计报告（电气工程及其自动化）

Wincc运料小车监控系统设计

一、控制要求

系统启动后，选择手动方式（按下微动按钮A4），通过ZL、XL、RX、LX四个

开关的状态决定小车的运行方式。装料开关ZL为ON，系统进入装料状态，灯S1

亮，ZL为OFF，右行开关RX为ON，途经相关位置（SQ1、SQ2、SQ3）灯R1、R2、

R3依次点亮，卸料开关XL为ON，小车进入卸料，XL为OFF，左行开关LX为ON，

途经相关位置（SQ3、SQ2、SQ1）灯L1、L2、L3依次点亮。在A点与B点时，SQA、

SQB行程开关分别接通。

拨动停止按钮（ST）后，再触动微动按钮A3，系统进入自动模式，即“装料

-右行-卸料-装料-左行-卸料-装料”循环,每完成一次循环让外部LED与监

控见面显示值加1.

再次拨动停止按钮后，选择单周期方式（按下微动按钮A2），小车运行来回

一次。

同理，拨动停止按钮后，选择单步方式（选择A1按钮），每按动一次A1，小

车运行一步。

二、监控界面组态要求

1

Wincc运料小车监控系统设计--第1页

Wincc运料小车监控系统设计--第2页

专业方向模块综合设计报告（电气工程及其自动化）

组态界面如上图，具体要求如下：

XL、ZL、ST、SD：模拟按钮信号，鼠标点击相关图形送PLC相关控制按钮信

号。

A1、A2、A3、A4：模拟开关信号，鼠标点击相关图形送PLC相关控制信号，

点下后一直接通并点亮该图形，点击其他图形会让先前的灭，而后点击的亮。如：

先点击A1，A1亮并送PLC一持续接通信号，再点击A2，则A1灭而A2亮，送PLC

的A1信号为0，而A2为1。

SQA、SQB、R1、R2、R3、L1、L2、L3：当小车运行至相关位置时分别送PLC

相关位置信号并点亮该灯。（SQA、SQB上图没有，另加）

LX、RX：接受PLC左右行信号，以亮灭表示。

小车：由A仓右行经过R1、R2、R3时速度递增，在右B仓返回经过L1、L2、

L3时速度递减。

LED显示(另加):接受连续循环工作时的PLC计数值显示循环次数。

三、监控系统设计分析

1.设计思路：

运料小车监控系统要求实时监控小车的运行状态，且通过WINCC控制界

面来控制小车运行，则需建立相应的“二进制”过程变量，实现控制PLC信号及

监控。小车的移动通过改变其横坐标值实现左右移动，则需建立一个“无符号十

六位数”的变量来储存小车的横坐标值。在速度的递增以及递减的处理上，通过

在不同的范围内，改变小车在每个周期改变不同的值实现。在显示循环次数上，

建立一个“无符号十六位”的过程变量实现。

2.输入点统计：

序号元器件用途

1SD启动按钮

2ST停止按钮

3A1单步

4