Wincc运料小车监控系统设计 .pdfVIP

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Wincc运料小车监控系统设计--第1页

专业方向模块综合设计报告(电气工程及其自动化)

Wincc运料小车监控系统设计

一、控制要求

系统启动后,选择手动方式(按下微动按钮A4),通过ZL、XL、RX、LX四个

开关的状态决定小车的运行方式。装料开关ZL为ON,系统进入装料状态,灯S1

亮,ZL为OFF,右行开关RX为ON,途经相关位置(SQ1、SQ2、SQ3)灯R1、R2、

R3依次点亮,卸料开关XL为ON,小车进入卸料,XL为OFF,左行开关LX为ON,

途经相关位置(SQ3、SQ2、SQ1)灯L1、L2、L3依次点亮。在A点与B点时,SQA、

SQB行程开关分别接通。

拨动停止按钮(ST)后,再触动微动按钮A3,系统进入自动模式,即“装料

-右行-卸料-装料-左行-卸料-装料”循环,每完成一次循环让外部LED与监

控见面显示值加1.

再次拨动停止按钮后,选择单周期方式(按下微动按钮A2),小车运行来回

一次。

同理,拨动停止按钮后,选择单步方式(选择A1按钮),每按动一次A1,小

车运行一步。

二、监控界面组态要求

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专业方向模块综合设计报告(电气工程及其自动化)

组态界面如上图,具体要求如下:

XL、ZL、ST、SD:模拟按钮信号,鼠标点击相关图形送PLC相关控制按钮信

号。

A1、A2、A3、A4:模拟开关信号,鼠标点击相关图形送PLC相关控制信号,

点下后一直接通并点亮该图形,点击其他图形会让先前的灭,而后点击的亮。如:

先点击A1,A1亮并送PLC一持续接通信号,再点击A2,则A1灭而A2亮,送PLC

的A1信号为0,而A2为1。

SQA、SQB、R1、R2、R3、L1、L2、L3:当小车运行至相关位置时分别送PLC

相关位置信号并点亮该灯。(SQA、SQB上图没有,另加)

LX、RX:接受PLC左右行信号,以亮灭表示。

小车:由A仓右行经过R1、R2、R3时速度递增,在右B仓返回经过L1、L2、

L3时速度递减。

LED显示(另加):接受连续循环工作时的PLC计数值显示循环次数。

三、监控系统设计分析

1.设计思路:

运料小车监控系统要求实时监控小车的运行状态,且通过WINCC控制界

面来控制小车运行,则需建立相应的“二进制”过程变量,实现控制PLC信号及

监控。小车的移动通过改变其横坐标值实现左右移动,则需建立一个“无符号十

六位数”的变量来储存小车的横坐标值。在速度的递增以及递减的处理上,通过

在不同的范围内,改变小车在每个周期改变不同的值实现。在显示循环次数上,

建立一个“无符号十六位”的过程变量实现。

2.输入点统计:

序号元器件用途

1SD启动按钮

2ST停止按钮

3A1单步

4

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