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摘要
智能驾驶技术的快速发展已成为汽车行业技术创新的核心动力，为提高道
路安全性、驾驶舒适度及交通效率开辟了新的途径。感知系统作为智能驾驶技
术的核心组成部分，其在实时监测和理解周围环境方面发挥着至关重要的作用。
在众多感知功能中，准确及时识别出驾驶员的意图，尤其是周围车辆驾驶员的
换道意图，是智能汽车迈向更高级别自动化的关键，因为它直接关系到智能汽
车能否及时做出反应，避免潜在的交通事故。然而，现行意图识别方法在检测
周围车辆驾驶员早期阶段的换道意图准确率低下，这对追求即时响应的智能驾
驶系统而言
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