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plc课程设计方案运料小车设计方案--第1页
电气控制课程设计
评语:
守纪总成绩
考勤(10)过程(40)设计报告(30)答辩(10)
(10)(100)
专业:自动化
班级:自动化1002
姓名:雷彦笑
学号:201008545
指导教师:董唯光
兰州交通大学自动化与电气工程学院
2013年07月12日
装卸料小车多方式运行的PLC控制
1控制要求
1.1问题描述
某车间有五个工作台,装卸料小车往返于各个工作台之间,根据请求,在某
个工作台卸料,每个工作台有位置开关(分别为SQ1SQ5,小车压上时为
plc课程设计方案运料小车设计方案--第1页
plc课程设计方案运料小车设计方案--第2页
ON)和一个呼叫按钮(分别为SB1—SB5)。装卸小车有3种运行状态,左行
(电动机正转)、右行(电动机反转)和停车。
1.2控制任务和功能要求
(1)假设小车的初始位置是停在m(m=1~5)号工作台,此时SQm为ON。
(2)假设n(n=1~5)号工作台呼叫,如果:mn,小车左行到呼叫工作台停
车。mn,小车右行到呼叫工作台停车。m=n,小车不动。
(3)小车的停车位置应有指示灯指示。
(4)运料小车右行条件是指小车在1、2、3、4号工作台,5号工作台呼
叫;小车在1、2、3号工作台,4号工作台呼叫;小车在1、2号工作台,3号工
作台呼叫;小车在1号工作台,2号工作台呼叫。
(5)运料小车左行条件是指小车在2、3、4、5号工作台,1号工作台呼
叫;小车在3、4、5号工作台,2号工作台呼叫;小车在4、5号工作台,3号工
作台呼叫;小车在5号工作台,4号工作台呼叫。
2编程元件地址分配表
2.1系统硬件组态
在step_7下进行硬件配置,结果如图1所示。
图1硬件资源分配
2.2元件地址分配表
系统资源分配表如表1所示。
表1资源地址分配
输入输出
输入设备名称输入端口地址输出设备名称输出端口地址
启动按钮SB0I0.0KM1Q4.0
过载保护FRI0.1KM2Q4.1
停止按钮SB6I0
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