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电气控制课程设计

评语：

守纪总成绩

考勤（10）过程（40）设计报告（30）答辩（10）

（10）（100）

专业：自动化

班级：自动化1002

姓名：雷彦笑

学号：201008545

指导教师：董唯光

兰州交通大学自动化与电气工程学院

2013年07月12日

装卸料小车多方式运行的PLC控制

1控制要求

1.1问题描述

某车间有五个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据请求，在某

个工作台卸料，每个工作台有位置开关（分别为SQ1SQ5，小车压上时为

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ON）和一个呼叫按钮（分别为SB1—SB5）。装卸小车有3种运行状态，左行

（电动机正转）、右行（电动机反转）和停车。

1.2控制任务和功能要求

（1）假设小车的初始位置是停在m(m=1～5)号工作台，此时SQm为ON。

（2）假设n(n=1～5)号工作台呼叫，如果：mn,小车左行到呼叫工作台停

车。mn,小车右行到呼叫工作台停车。m=n,小车不动。

（3）小车的停车位置应有指示灯指示。

（4）运料小车右行条件是指小车在1、2、3、4号工作台，5号工作台呼

叫；小车在1、2、3号工作台，4号工作台呼叫；小车在1、2号工作台，3号工

作台呼叫；小车在1号工作台，2号工作台呼叫。

（5）运料小车左行条件是指小车在2、3、4、5号工作台，1号工作台呼

叫；小车在3、4、5号工作台，2号工作台呼叫；小车在4、5号工作台，3号工

作台呼叫；小车在5号工作台，4号工作台呼叫。

2编程元件地址分配表

2.1系统硬件组态

在step_7下进行硬件配置，结果如图1所示。

图1硬件资源分配

2.2元件地址分配表

系统资源分配表如表1所示。

表1资源地址分配

输入输出

输入设备名称输入端口地址输出设备名称输出端口地址

启动按钮SB0I0.0KM1Q4.0

过载保护FRI0.1KM2Q4.1

停止按钮SB6I0