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1.协作机器人概述
1.1协作机器人的定义与特点
定义
协作机器人（CollaborativeRobot，简称Cobot）是一种设计用于与人类在共同工作空间中安全协作的机器人。与传统工业机器人不同，协作机器人具有更高的安全性和灵活性，能够在不使用传统的防护罩和安全围栏的情况下与人类进行近距离合作。
特点
安全性：协作机器人配备了多种传感器和安全机制，能够在检测到人类靠近时自动减速或停止，以防止意外伤害。
灵活性：协作机器人通常体积较小，易于安装和重新配置，可以快速适应不同的工作环境和任务。
易用性：协作机器人的编程和操作相对简单，通常通过拖拽示教或
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