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自动化新技术

TwinCAT2入门教程

Version1.00

毕孚自动化设备贸易（上海）有限公司

2014年2月

目录

TOC\o1-3\h\z\u一．TwinCAT软件安装及介绍 3

二．Systemmanager软件介绍 14

三．PLCcontrol软件介绍 24

四．编写简单st语言程序 28

五．定义输入输出变量 37

六．变量链接 38

七．常用功能块介绍 43

八．样例程序介绍 50

九．Visualization功能配合调试 57

十．CX1020/CX1030使用培训 59

十一．拆装操作练习 63

十二．Ethercat诊断 64

十三．TwinCATNCPTP介绍 68

十四．ADS通信 76

十五．Scope1/2使用说明 79

十六．Profibus-DP总线配置以及诊断 84

十七．OPC使用说明及应用 86

TwinCAT软件安装及介绍

1.TwinCAT软件安装

TwinCAT软件可以在网站上下载，也可以在培训光盘中找到：

官网下载：/english/twincat/tcatdow.htm?id=159876032042844

培训光盘：培训光盘V1.1\软件安装\tcat_2110_2239.exe

双击exe文件开始安装，首先选择Englisch，然后点击Weiter。

选择Iaccept，然后点击Next。

输入用户名和公司名称，不输入序列号可以安装30天试用版。

弹出窗口选择等级。

等级介绍

可以看到这里有5个等级，这5个等级是一个包含关系，比如安装twincatPLC，那他就包含了以上两个等级的所有内容，所以如果安装twincatNCI最高等级的话，那就把这个软件的所有组件都安装到电脑内，每一个等级的收费也是不同的，等级越高收费越高，接下来对每个等级做一个介绍。

TwinCATCP：对于beckhoff面板式PC或者控制面板上特殊键的驱动，

比如上图中一个面板型的PC，右边的123456，ALT，CTRL，SHIFT，以及F1~F12都是windows支持的标准功能键，是不需要安装驱动的，但我们同时也发现，面板的左边会有一排白色的按键，这个是我们beckhoff工控机所特有的功能键，如果没有安装驱动是无法辨认出这些按键，将来编程和调试就不可以用这些按键了。所以如果安装了twincatCP，那这些特殊功能键就可以被正常使用了。

TwinCATIO：安装这个等级可以对各个总线上的IO进行读取，也就是各种现场总线IO的驱动。

TwinCATPLC：PLC的编程软件，符合IEC61131-3规范，可以对所连接的设备进行PLC编程，编程语言包括了指令表，梯形图，功能块，顺序图、结构文本以及连续图

TwinCATNCPTP：支持点对点的运动控制任务编写，也可以安装一些插件来支持电子凸轮，飞锯等功能

TwinCATNCI：支持复杂的运动控制处理，比如直线插补、圆弧插补运动，

选择30天demo版本后点击Next。

勾选一些软件的附加功能，TwinCATIO提供直接访问IO的动态链接库，ScopeView是一款附带的示波器软件，EDSandGSD文件是CANOPENDEVICENETPROFIBUS-DP的从站描述文件，DriverManager是AX5000驱动器的配置软件，其他不常用，可以全部勾选后点击Next。

选择TwinCAT安装路径，默认为C盘。

选择程序文件夹名称。

开始安装。

安装完成后需要重启电脑。

2.TwinCAT软件安装注意事项

(1).安装常见错误

可见：培训光盘V1.1\软件安装\Twincat软件安装如有问题请看\TwinCAT软件安装FAQ.docx

(2).32位和64位区别

TwinCAT2软件不支持在64位系统上跑runtime，所以开发出了Tc211x64Engineering_R3_2.11.2237，可以支持本机作为编程器，用来对CX或者IPC进行程序编写以及下载。

3.TwinCAT软件属性介绍

(1).TwinCAT图标不同颜色各表示什么意义？

不同的TwinCAT图标颜色表示TwinCAT系统处在不同的状态。

在用户登录系统前，WindowsNT就启动了TwinCATSystem服务，并在任务栏上生成作为TwinCAT活动标识的图标：

红——————表示TwinCAT处在停止模式

蓝——————表示TwinCAT处在配置模式

黄——————表示TwinCAT正在启动

绿——————表示TwinCAT处在运行模式。

(2).properties各项介绍