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基于ABB120的自动装配线程序设计与实现

摘要

工业机器人为智能装备中的重要成员之一，用于代替人工操作，不仅可保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高生产效率，而且还能够起到提高产品质量、节约能源材料消耗及降低生产成本等方面的作用，因而，它在工业生产各领域的应用也越来越广泛。装配机器人常常用于计算机、通信和消费电子行业。因为这些行业行业为典型的劳动密集型产业，采用人工装配，不仅需要大量员工，而且操作工人的工作高度重复，劳动强度大，工人难以接受；除此，零部件装配的精细程度日益提高，部分作业人工已无法完成。应用工业机器人装配可以有效提高效率，提高装配精度。

本文基于六轴工业机器人ABB