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人工智能研究中心
中心简介
➢研究领域：仿生自主导航、无人系统安全控制、复杂
系统抗干扰控制；计算机视觉、图像处理；穿戴式设
四大研究方向：备、康复工程、人机协同系统；信息智能处理、智能
装备、两用技术
1.飞行器智能自主系统研究平台
➢研究内容：仿生自主导航传感器技术、无人系统安全
2.视觉感知与机器智能研究及应用平台控制自驾仪技术、无人机全回路精细量化评估技术；
智能感知、生物特征识别、视频分析、空间大数据计
3.外骨骼机器人关键技术项目组算；外骨骼机器人系统、人体生物信号分析与应用、
人机协同先进控制算法；多源遥感信息处理、嵌入式
4.面向高端装备的嵌入式智能处理系统智能计算的IP、架构与系统
➢解决问题：国家重大需求和“卡脖子”技术难题
➢研究特色：需求牵引、全链路研发
中心团队
❑拥有虚拟现实、软件开发、人工智能、空间自主智能领域的国家级团队
李未院士赵沁平院士李波教授郭雷教授
。
余翔教授王蕴红教授吴文峻教授陈伟海教授姜宏旭研究员
中心现有成员96人，其中院士2人、长江学者4人、杰青3人、高级职称26人、属地化高端人才23人。
中心重点项目
国家自然科学基金
国家973/863计划课题
面上/杰青项目
973计划重点项目面上项目科技创新2030重大项目
多约束条件下精确着陆导航航天器全控制回路抗干扰控拟人机械臂技术多维信息感知的超人
与制导控制技术制理论与实验验证柔性驱动技术类慧眼研究
863计划重点国际合作项目杰青项目重点研发计划
脑电、肌电信号分析、及智融合人类记忆和视觉注意机复杂动态系统公共安全监控视频安全共享与
能仿生控制算法制的机器人智能环境理解智能控制特征分析关键技术研究
国家自然科学基金科技部项目
重点项目
仿生自主导航传感器
技术优势：采用偏振光导航，具有强环境适应性
功能特点：可在干扰、对抗、欺骗、GPS拒止环境下实现高精度定位
应用场景：GNSS信号拒止、干扰条件下自主导航、复杂环境智能无人系统、高空长航时无人机、偏远地区车
辆、远洋船舶
主要技术指标
•室内AoP精度：0.02°，室外AoP精度：0.15°
•静态航向精度：0.2°，系统功耗：0.027w
•单个传感器体积：直径2.5cm
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