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《理论力学》课程指导

使用教材：《理论力学》

高（等教育出版社出版哈尔滨工业大学理论力学教研室编）

第一篇静力学

第一章静力学公理和物的受力分析

一、目的要求

1.深入地理解力、刚、平衡和约束等重要概念。

2.静力学公理（或力的基本性质）是静力学的理论基础，要求深入理解。

3.明确和掌握约束的基本特征及约束反力的画法。

4.熟练而正确地对单个物与物系统进行受力分析，画出受力图。

二、基本内容

1.重要概念

1）平衡：物机械运动的一种特殊状态。在静力学中，若物相对于地面

保持静止或作匀速直线平动，则称物处于平衡。

2）刚：在力作用下不变形的物。刚是静力学中的理想化力学模型。

3）约束：对非自由的运动所加的限制条件。在刚静力学中指限制研究

对象运动的物。约束对非自由施加的力称为约束反力。约束反力的方向总是

与约束所能阻碍的物的运动或运动趋势的方向相反。

4）力：物之间的相互机械作用。其作用效果可使物的运动状态发生改

变和使物产生变形。前者称为力的运动效应或外效应，后者称为力的变形效应

或内效应，理论力学只研究力的外效应。力对物作用的效应取决于力的大小、

方向、作用点这三个要素，且满足平行四边形法则，故力是定位矢量。

5）力的分类：集中力、分布力；主动力、约束反力

6）力系：同时作用于物上的一群力称为力系。按其作用线所在的位置，

力系可以分为平面力系和空间力系，按其作用线的相互关系，力系分为共线力系、

平行力系、汇交力系和任意力系等等。

7）等效力系：分别作用于同一刚体上的两组力系，如果它们对该刚体的作

用效果完全相同，则此两组力系为等效力系。

8）平衡力系：若物体在某力系作用下保持平衡，则称此力系为平衡力系。

9）力的合成与分解：若力系与一个力WR等效，则力尸R称为力系的合力，而

力系中的各力称为合力FR的分力。力系用其合力FR代替，称为力的合成；反之,

一个力FR用其分力代替，称为力的分解。

2.静力学公理及其推论

公理一力的平行四边形法则

与一个力系相等效的力称为该力系的合力。作用在刚体上同一点的两个力的

合力仍作用在该点，合力的大小与方向由这两个力为邻边构成的平行四边形对角

线确定，即合力矢等于这两个力矢的矢量和（图5-5a）。以数学公式表示为

KK+尸2

如果取该平行四边形的一半作为二力合成法则，则称为力的三角形法则（图

5-5b,c）

o

图5-5

这一公理提供了一种最简力系合成或分解的方法。指出了作用于刚体上最简

单力系的平衡条件。对刚体而言，这个条件既必要又充分，但对非刚体而言，这

个条件并不充分。

公理二二力平衡公理

作用在刚体上的两个力平衡的必要与充分条件是：二力沿着同一作用线、大

小相等、方向相反，如图5-6a、b所示。此公理揭示了最简单的力系平衡。

只受二力且平衡的刚体称为二力构件或二力杆。

公理三加减平衡力系公理

在作用于刚体上的己知力系中，加上或减去任意的平衡力系，不改变原力系

对刚体的作用效应。

此公理是研究力系等