自动追光控制系统的设计.docx

自动追光控制系统的设计

摘要：在提高太阳能利用率的研发过程中，存在研究成本高、材料利用率低、转换效率还有非常大的进步空间等诸多问题，甚至在一定程度上还会对环境造成污染。为了尽可能解决环境气候等因素对光伏发电造成的制约，我们希望通过准确、迅速地调整光伏阵与太阳光的角度，使光伏电池阵随时与太阳光保持垂直，从而提高对太阳光的利用率。本文设计了一款自动追光控制系统，通过两个电机垂直分布，实现了双轴控制。当光照强度不均匀时，通过单片机的AD通道不断采集不同方向光敏电阻的电压值，确定好电机转动方向，再根据PID算法自动调整电机的转动速度，并带动模拟太阳能电池阵电路板转动。两个电机先后转动，互相配合，