《 基于机器视觉的工业机器人搬运目标识别及定位技术研究》范文.docxVIP

《基于机器视觉的工业机器人搬运目标识别及定位技术研究》篇一

一、引言

随着科技的不断发展，工业自动化和智能制造已经成为现代工业生产的重要趋势。在这个过程中，工业机器人作为智能制造业的核心设备之一，扮演着越来越重要的角色。机器视觉技术作为工业机器人实现自动化、智能化操作的关键技术之一，对于提高工业生产效率、降低生产成本具有重要意义。本文将重点研究基于机器视觉的工业机器人搬运目标识别及定位技术，探讨其技术原理、应用现状及未来发展趋势。

二、机器视觉技术概述

机器视觉技术是一种通过模拟人类视觉系统，利用计算机、图像处理等技术对图像进行捕捉、处理、分析的技术。在工业机器人领域，机器视觉技术主要用于实现