传感器与检测技术第四章-速度加速度传感器课件.pptVIP

第四章速度、加速度传感器第二节加速度传感器*加速度是表征物体在空间运动本质的一个基本物理量。通过测量加速度获取物体的运动状态。例如，惯性导航系统就是通过飞行器的加速度来测量它的加速度、速度(地速)、位置、已飞过的距离以及相对于预定到达点的方向等。可以通过测量加速度来判断运动机械系统所承受的加速度负荷的大小，以便正确设计其机械强度和按照设计指标正确控制其运动加速度，以免机件损坏。在瞬态、冲击和随机振动等复杂参数的测量中电子加速度计几乎是唯一手段。对于加速度，常用绝对法测量，即把惯性型测量装置安装在运动体上进行测量。*压电式、电阻式、电感式、电容式、谐振式、光纤式、力平衡式加速度测量方法:（1）加速度传感器（2）速度或位移传感器+微分电路分类（按原理）:*加速度测量原理质量块相对基座的位移与加速度成正比,通过测量该位移（灵敏度低）或惯性力（灵敏度高）来测量加速度（以惯性式为例）*加速度测量原理（以惯性式为例）力学模型如图所示。图中y1表示壳体绝对位移；y0质量块的绝对位移；y01表示壳体与质块的相对位移。测试时,壳体和被测物体联接（用胶接或机械方法）,当传感器外壳跟随振动物体振动时,其内部质量块与外壳之间产生相对运动。适当选取传感器的结构参数,所测结果将分别反映振动问题的位移、速度和加速度*运动方程强迫振动解为其中则*对的讨论表明质块和壳体的相对运动（输出）和基础的振动（输入）近乎相等,即表明质块在惯性座标中几乎处于静止状态作为加速度计的条件作为位移计的条件1当时，即被测频率远高于传感器固有频率时2当时，即被测频率远低于传感器固有频率时*随着被测频率的变化,该传感器可以成为位移传感器、速度传感器和加速度传感器。位移传感器的工作区域为加速度传感器的工作区域为速度传感器的工作区域为ω=ω0要使加速度传感器的固有频率ω0,尽可能大,可以扩大测量范围减小m即可实现**一、压电式加速度传感器原理图压电晶片引出电极质量块壳体当传感器与被测振动加速度的机件紧固在一起后,传感器受机械运动的振动加速度作用,压电晶片受到质量块惯性引起的压力,其方向与振动加速度方向相反,大小由F=ma决定。惯性引起的压力作用在压电晶片上产生电荷。电荷由引出电极引出,由此将振动加速度转换成电量。弹簧是给压电晶片提供预紧力的,预紧力不够,加速度又比较大时,质量块将与压电晶片产生敲击碰撞；预紧力也不能太大,否则会引起压电晶片的非线性误差1.压电式加速度传感器原理*一、压电式加速度传感器1.压电式加速度传感器原理（1）压缩型在图中,S是弹簧,M是质块,B是基座,P是压电元件。图a是中央安装压缩型,压电元件—质量块—弹簧系统装在圆形中心支柱上,支柱与基座连接。这种结构有高的共振频率。然而基座B与测试对象连接时,如果基座B有变形则将直接影响拾振器输出。此外,测试对象和环境温度变化将影响压电元件,并使预紧力发生变化,易引起温度漂移。*一、压电式加速度传感器1.压电式加速度传感器原理（1）压缩型*一、压电式加速度传感器1.压电式加速度传感器原理（1）压缩型汽车发动机是利用火花塞跳火将混合气点燃,使火焰在混合气内不断传播进行燃烧。如果恰当地将点火时间提前一些,可使气缸中汽油与空气的混合气体得到充分燃烧,使转矩增大,排污减少,但如果点火时间过早或油品质不好,火焰在传播途中当压力异常升高时,一些部位的混合气不等火焰传到,就自己着火燃烧,造成瞬时爆发燃烧,由此引起的气体冲击波冲击汽缸壁产生金属敲击声种,这现象称为爆震。爆震引起的主要危害有:一是噪音,二是振动。振动很可能使发动损坏,特别是大负荷条件下这种可能性更大。*一、压电式加速度传感器1.压电式加速度传感器原理（1）压缩型将振动传感器旋在气缸的侧壁上。当发生爆震时,传感器产生共振,输出尖脉冲给汽车发动机电控单元,进而推迟点火时刻,尽量使点火时刻接近爆震区而不发生爆震。*一、压电式加速度传感器1.压电式加速度传感器原理（2）剪切型右图为环形剪切型,结构简单,能做成极小型、高共振频率的加速度计,环形质量块粘到装在中心支柱上的环形压电元件上。*一、压电式加速度传感器1.压电式加速度传感器原理（2）剪切型右图为三角剪切形,压电元件由夹持环将其夹牢在三角