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第16卷第11期中国发明与专利Vol.16No.11
2019年11月ChinaInventionPatentNov.2019
基于专利申请看机器人割草机的发展
孙凌寒
（北京国知专利预警咨询有限公司，北京100160）
摘要：随着人工智能与物联网技术的发展,利用现代电子技术和智能控制技术的割草机器人应运而生，在不
久的将来势必会取代传统割草设备。本文对割草机机器人领域的中国、美国和欧洲的专利文献从相关专利的年申请
趋势、申请人分布以及技术分支等方面进行了分析。
关键词：割草机机器人人工智能专利分析
中图分类号：G306文献标识码：A
0序言1专利申请趋势
机器人割草机属于民用户外移动机器人领域，凭最早的割草机器人大约诞生于20世纪50~60年
借一定的人工智能技术，自动在设定区域内完成割草代，受时代的影响，大量的军工技术开始转向民用领域，
工作，是用以替代人工修剪或半自动割草设备的智能花带动了家庭生活的自动化[3]。机器人割草机领域的中
园管理设备，最大限度节省人力、物力、财力，具有高效、欧美专利申请趋势如图1所示，美国在20世纪60年
安全、便捷、使用简单、环保污染小等特点[1]。机器代就有机器人割草机的相关专利申请，比中国早40
人割草机一般拥有以下功能：自动割草、清理草屑、年，欧洲1995年开始机器人割草机的专利布局。中国
自动避雨、自动行走、自动躲避障碍物、电子虚拟篱笆、机器人割草机的专利布局起步较晚，始于2003年，开
始几年还是仅由瑞典的电气联合股份有限公司在中国
自动返回充电、网络控制等。具备安全检测和电池电
进行的专利布局，直到2006年，国务院发布《国家中
量检测功能，具备一定爬坡能力，是一种适合家庭庭
长期科学与技术发展规划纲要（2006—2020年）》将
院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护的中小型设备。
智能服务机器人列入前沿技术中的先进制造技术，以
它不仅能自主完成修剪草坪的工作，无须人为直接控
服务机器人应用需求为重点，研究设计方法、制造工
制和操作，且功率低、噪音60分贝左右、外形精巧美
艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术。中国
观。在国外，许多家庭都备有智能割草机，用来为门
高校（大连理工大学、南京理工大学及浙江大学等）
[2]
前的花园除草。
及企业（上海创绘机器人科技有限公司、上海罗宝信
本文基于Incopat数据库，采集2019年1月15日
息技术有限公司及上海威耳特机械科技有限公司等）
前公开的机器人割草机领域的专利文献，进行筛选、
开始进入机器人割草机的专利布局，但是申请量
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