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《基于双目视觉的双机械臂协调控制算法设计与实现》篇一

一、引言

在现代化智能机器人的研究和应用中，双机械臂协调控制已成为重要的研究方向。而为了实现机械臂的高效和精确控制，引入双目视觉系统可以有效地提升其操作准确性和环境感知能力。本文旨在研究并设计基于双目视觉的双机械臂协调控制算法，通过对其理论原理的深入分析，探讨其实现在复杂环境下的应用和效果。

二、双目视觉系统原理

双目视觉系统基于人类双眼的立体视觉原理，通过两个摄像头从不同角度获取场景图像，经过处理和分析得到场景的深度信息。这为双机械臂提供了重要的环境感知和空间定位能力，是双机械臂协调控制的基础。

三、双机械臂系统概述

双机械臂系统由两个机