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《轮式移动机器人轨迹跟踪智能控制》篇一
一、引言
随着科技的快速发展，轮式移动机器人在许多领域如物流、医疗、安全等领域中扮演着越来越重要的角色。对于这类机器人来说，轨迹跟踪是其最重要的任务之一。如何确保轮式移动机器人在复杂环境中精确、高效地跟踪预定轨迹，已成为当前研究的热点问题。本文将探讨轮式移动机器人轨迹跟踪的智能控制方法，为未来研究提供一定的参考。
二、轮式移动机器人概述
轮式移动机器人是一种通过轮子实现移动的机器人，具有较高的移动速度和灵活性。其运动学模型相对简单，易于控制。然而，在复杂环境中，如不平坦的路面、障碍物等，轮式移动机器人的轨迹跟踪仍然面临一定的挑战。因此，为了实现精确的轨迹
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