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《煤矿无人值守工作面关键设备位姿检测和智能控制方法研究》篇一

一、引言

随着科技的飞速发展，无人化、智能化已成为煤矿生产的重要趋势。煤矿无人值守工作面作为一种新的技术实践，关键设备位姿检测和智能控制技术显得尤为重要。本研究将重点探讨如何对煤矿无人值守工作面的关键设备进行位姿检测，并进一步研究智能控制方法，旨在提高煤矿作业的安全性和效率。

二、位姿检测技术

2.1传感器技术

位姿检测技术的核心在于传感器技术。目前，常用于煤矿无人值守工作面的传感器包括红外传感器、激光雷达、摄像头等。这些传感器能够实时监测设备的空间位置、姿态以及运动状态，为后续的智能控制提供数据支持。

2.2检测方法

位姿检测