《自动控制原理答案》李明富 课后习题答案.pdfVIP

《自动控制原理》习题参考答案

第1章

1.7.2基础部分

1.答：开环控制如：台灯灯光调节系统。

工作原理为：输入信号为加在台灯灯泡两端的电压，输出信号为灯

泡的亮度，被控对象为灯泡。当输入信号增加时，输出信号灯（泡的亮度）增加，反之亦然。

闭环控制如：水塔水位自动控制系统。

工作原理为：输入信号为电机两端电压，输出信号为水塔水位，被控对

象为电机调节装置。当水塔水位下降时，通过检测装置检测到水位下降，将此信号反馈至电机，

电机为使水塔水位维持在某一固定位置增大电机两端的电压，通过调节装置调节使水塔水位升

高。反之亦然。

2.答：自动控制理论发展大致经历了几个阶段：

第一阶段：本世纪40~60年代，称为“经典控制理论”时期。

第二阶段：本世纪60~70年代，称为“现代控制理论”时期。

第三阶段：本世纪70年代末至今，控制理论向“大系统理论”和“智能控制”方向

发展。

3.答：开环控制：控制器与被空对象之间只有正向作用而没有反馈控制作用，即系统的输

出量与对控制量没有影响。

闭环控制：指控制装置与被空对象之间既有正向作用，又有反向联系控制的过程。

开环控制与闭环控制的优缺点比较：

对开环控制系统来说，由于被控制量和控制量之间没有任何联系，所以对干扰造成的

误差系统不具备修正的能力。

对闭环控制系统来说，由于采用了负反馈，固而被控制量对于外部和内部的干扰都不

甚敏感，因此，有不能采用不太精密和成本低廉的元件构成控制质量较高的系统。

4.答：10线性定常系统；（2）非线性定常系统；

（3）非线性时变系统；（4）非线时变系统；

1.7.3提高部分

1.答：1）方框图：

设定卜H户uAu

►电动机减速齿轮►控制阕►水箱Q

ii

%

_________________________浮子连杆__________________________

2）工作原理：假定水箱在水位为给定值c该（给定值与电位器给定电信ur对应），此

曲狩处FK衡位置，蛔枇磁捌乍（用，水箱处开靛水位高赏水的流入髓涮强K持不变。当c增

大时，由于进水量一时没变浮子上升，导致c升高，给电信计作用后，使电信计给电动机两

端电压减小，电动机带动减齿轮，使控制阀开度减小，使进水量减小，待浮

子下降回到原来的高度时，电动机停止作用，反之亦然。

2.答：1）方框图

—:放大器—|u电动机|c

-%______

2）工作原理：与上题类似。

第2章控制系统在数学模型。

1.解：(1)微分方程：u=R+RU+Rcdu

i1)O1e-

R2dt

(2)传速函数：u(s)=R

-u(s)RRC+R+R

iI2SI2

2.解u(s)=R

u，s)RRCs+R

i12