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2024年深度行业分析研究报告
正文目录
一、智能化持续领先带来长期的估值溢价6
1.1特斯拉估值溢价隐含商业模式变革的巨大潜力6
1.2两个视角测算特斯拉智驾业务潜力9
二、特斯拉FSDV12带来智能驾驶的重大飞跃11
三、特斯拉FSD入华影响前瞻13
四、高阶智驾走向端到端，数据驱动取代人海战术14
4.1智驾算法迈入端到端的驱动力和必要性15
4.2传统智能驾驶方案和端到端方案的优劣对比15
五、本土企业的端到端演进动态17
5.1华为：ADS3.0率先实现车位到车位、智驾方案上探下沉齐发力17
5.2蔚小理：面向端到端调整智驾组织架构，高阶智驾下沉至15万级车型20
5.3长城汽车：智驾蓝山智驾版开启基于端到端模型的智驾迭代25
5.4吉利汽车：开启战略聚焦，极氪浩瀚智驾2.0全面搭载27
5.5小米汽车：资源雄厚、智驾发展速度较快28
六、智驾迈入数据驱动阶段的影响与趋势展望29
6.1高阶智驾拟人度+泛化性快速提升，智驾将成影响购车决策的关键因素29
6.2倒逼车企提高智驾版车型保有量，2025年20万以上新车有望标配高阶智驾硬件30
6.3智驾研发组织面向端到端进行调整，车企内部研发资源聚焦，智驾方案选择将快速收敛30
图表目录
图表1全球主要车企市值及市销率单位：亿美元7
图表2近十年特斯拉与丰田市值变化单位：亿美元7
图表3特斯拉与丰田汽车估值（PS-TTM）对比8
图表4特斯拉与丰田关键财务指标对比8
图表5特斯拉与丰田毛利率波动8
图表6特斯拉与丰田净利率波动8
图表7特斯拉无人驾驶乘车服务界面9
图表8Robotaxi视角下的特斯拉汽车业务估值测算10
图表9ARKInvest特斯拉估值预测10
图表10ARKInvest预测的特斯拉业务构成10
图表11特斯拉智能驾驶硬件、算法、体验演进历程11
图表12特斯拉自动驾驶算法架构迭代过程12
图表13特斯拉FSD累积行驶里程已超过16亿英里单位：十亿英里13
图表14特斯拉训练算力储备及规划13
图表15端到端智能驾驶系统与传统自动驾驶系统技术架构对比14
图表16端到端自动驾驶架构演进的四个阶段15
图表17传统自动驾驶架构和端到端架构的对比16
图表18端到端智驾方案有更高智驾体验上限，但方案上车初期存在下限不稳定17
图表19赛力斯与深圳引望（华为车BU）均于2024年上半年扭亏为盈单位：亿元17
图表20华为车BU长期的业务规模测算18
图表21华为智驾系统硬件迭代节奏及首搭车型19
图表22华为ADS感知系统进化：从物体识别到场景理解19
图表23华为ADS3.0架构20
图表24华为ADS基础版架构20
图表25新势力三强美股市值与特斯拉市值之比21
图表26市销率（PS-TTM）对比21
图表27蔚小理智驾研发及功能落地进度21
图表28理想汽车智驾系统方案迭代22
图表29理想汽车全新一代智能驾驶系统构成23
图表30小鹏汽车智驾迭代四部曲24
图表31小鹏汽车发布纯视觉（AI鹰眼视觉）高阶智驾方案24
图表32小鹏汽车端到端大模型由感知大模型XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain三部分组成24
图表33蔚来世界模型与常规端到端的比较25
图表34
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