单片机；循迹避障；智能化；电机驱动.docx

摘要

近些年来，伴着科技的快速变化，对单片机的运用也越来越广泛。同样，经典的控制策略被单片机技术所促进，并且不断的时刻创新。在运用单片机的系统中，进行着每时每刻检验以及自动化的功能，单片机常常当作是关键模块。单片机是一种微型的计算机，它可以把许多部件和功能聚集在芯片。而且，51单片机是最具有代表性的单片机之一。随着社会的发展，智能化成为人们密切关心的焦点，智能化被看成是当今的新产物，也是未来的主要趋势。在预先设定的形式和指定的环境中，智能化不需要人为的管理，能够实现自动运转和要求甚至更高的目标。

该设计通过对小车的循迹和避障功能达成智能化的要求。STC89C52单片机用作系统的核心，