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摘要
摘要
面向矿山挖掘机的目标检测和位姿测量技术研究
在矿山作业环境下，挖掘机已经成为不可缺少的一部分，服务于智慧矿山的
整体建设，其智能化、自主化已成为未来主要发展趋势。挖掘机的自主作业技术
主要由环境感知、轨迹规划和跟踪控制组成。其中，对作业环境的感知是轨迹规
划和跟踪控制的前提和基础，感知性能的好坏直接影响自主工作的质量。本文依
托校企合作项目，以矿石堆和矿用卡车作为感知对象，对环境感知中的目标检测
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