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第二章计算流体力学的根本学问
流体流淌现象大量存在于自然界及多种工程领域中,全部这些工程都受质量守恒、动量守恒和能量守恒等根本物理定律的支配。这章将首先介绍流体动力学的开展和流体力学中几个重要守恒定律及其数学表达式,最终介绍几种常用的商业软件。
计算流体力学简介
流体力学的根本方程组特别困难,在考虑粘性作用时更是如此,假设不靠计算机,就只能比照拟简洁的情形或简化后的欧拉方程或N-S方程进展计算。20世纪30~40头,对于困难而又特别重要的流体力学问题,曾组织过人力用几个月甚至几的时间做数值计算,比方圆锥做超声速飞行时四周的无粘流场就从1943始终算到1947。
数学的开展,计算机的不断进步,以及流体力学各种计算方法的创立,使很多原来无法用理论分析求解的困难流体力学问题有了求得数值解的可能性,这又促进了流体力学计算方法的开展,并形成了计算流体力学。
从20世纪60头起,在飞行器和其他涉及流体运动的课题中,常常承受电子计算机做数值模拟,这可以和物理试验相辅相成。数值模拟和试验模拟互相协作,使科学技术的探讨和工程设计的速度加快,并节约开支。数值计算方法最近开展很快,其重要性及日俱增。
自然界存在着大量困难的流淌现象,随着人类相识的深化,人们开始利用流淌规律来改造自然界。最典型的例子是人类利用空气对运动中的机翼产生升力的机理创立了飞机。航空技术的开展猛烈推动了流体力学的快速开展。
流体运动的规律由一组限制方程描绘。计算机没有创立前,流体力学家们在对方程经过大量简化后可以得到一些线形问题解析解。但实际的流淌问题大都是困难的强非线形问题,无法求得精确的解析解。计算机的出现以及计算技术的快速开展使人们干脆求解限制方程组的幻想逐步得到实现,从而催生了计算流体力学这门穿插学科。
计算流体力学是一门用数值计算方法干脆求解流淌主控方程(Euler或
Navier-Stokes方程)以觉察各种流淌现象规律的学科。它综合了计算数学、计算机科学、流体力学、科学可视化等多种学科。广义的CFD包括计算水动力学、计算空气动力学、计算燃烧学、计算传热学、计算化学反响流淌,甚至数值天气预报也可列入其中。
自20世纪60头以来,CFD技术得到飞速开展,其原动力是不断增长的工业需求,而航空航天工业自始至终是最强大的推动力。传统飞行器设计方法试验昂贵、费时,所获信息有限,迫使人们须要用先进的计算机仿真手段指导设计,大量削减原型机试验,缩短研发周期,节约探讨经费。四十来,CFD在湍流模型、网格技术、数值算法、可视化、并行计算等方面获得飞速开展,并给工业界带来了革命性的变更。如在汽车工业中,CFD和其它计算机扶植工程(CAE)工具一起,使原来新车研发须要上百辆样车削减为目前的十几辆车;国外飞机厂商用CFD取代大量实物试验,如美国战斗机YF-23承受CFD进展气动设计后比前一代YF-17削减了60%的风洞试验量。目前在航空、航天、汽车等工业领域,利用CFD进展的反复设计、分析、优化己成为标准的必经步骤和手段。
当前CFD问题的规模为:机理探讨方面如湍流干脆模拟,网格数到达了109(十亿)量级,在工业应用方面,网格数最多到达了107(千万)量级。
及试验探讨相比,理论计算具有花费少、速度快、信息完好、模拟实力强等优点,特别是大量的计算流体力学软件的出现,大大削减了计算流体力学探讨的工作量,从而扩大了计算流体力学的应用范围,推动了流体力学更深化的开展。计算流体力学还不是一项很成熟的技术,在用计算流体力学对流淌现象进展意料的时候,须要对困难的流淌现象进展处理,然后用数学模型来描绘它,计算的结果既取决于计算方法,也取决于数学模型本身,假设数学模型的描绘不够精确,甚至不恰当,其计算结果也就没有任何价值可言。尽管作为一门新兴的学科,计算流体力学还有缺陷,但它会随着技术的进步和开展而日趋成熟,并将在化工领域得到广泛的应用。一个完好的计算流体力学模型应包含如下几个方面的内容:
本构方程,即流体力学根本方程:连续性方程(质量方程)、动量方程、能量方程、状态方程等。
湍流模型,不同于层流,必需考虑流体单元的脉动速度,脉动是湍流流淌的根本特征。从模型的建立及求解过程可以看出,其本质是找寻出由于脉动而起的运动粘度的表达式。
多相流模型,对于多相流模拟计算来说,根本的湍流模型还不够用,须要进一步找寻各相运动规律及相间作用力规律。
模型的求解数值方法,对模型进展计算时,须要选择好的差分格式、松弛因子、时间步长等,以使结果收敛尽量削减CPU运算时间。
.2计算流体力学的定义
计算流体动力学〔ComputationalFluidDynamics,简称CFD〕是建立在经典流体力学及数值计算方法根底上的新型独立的学科,通过计算机数值计算和图像显示的方法,在时间和空间上定量描绘流场的数值解,从而到达对物理
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